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步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用,但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在,步进电机的平均速度以ωm表示,其速度变化由零至值,如以△ωm转动,速度变化率VF用下式来定义:这是速度变化率的测量,按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量,以接近实际使用值。特别是惯量大时,速度变化率(也称为速度失效或抖动、摆动等)也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围,速度愈快,速度变化率愈小。隔离变压器除了保护人身安全以外,还用来对机器维修保养用,起保护、防雷、滤波作用。当然,隔离变压器对人身也不是就安全,低压系统中,当人的身体接触任意一根线不能形成回路,故而可以减轻对人身的伤害。可对于高压供电系统,虽然隔离变压器中有的中性点不接地,但由于变压器或发电机对地都有泄漏电流,实际上还是相当于经过一个大电阻接了地,只是电流很小,不会对电网造成影响,但当人靠近高压线时就会通过身体与地形成回路,从而造成触电。2016年6月,某水电站作业人员从生活营地到电站途中,突发性山坡落石击中车顶,落石贯穿车顶。1人头部被击中。2018年4月,某变电站在展设备检修调试期间,在高速路上(隧道前合并车道处),追尾前行方向的一辆集装箱货车,致使车辆前部挤压严重变形,造成前排2名人员死亡、后排4名人员受伤。风险无处不在,原来交通安全风险就在我们身边。随着迎峰度夏、水电站汛期到来,设备预试、检修技改和防汛施工作业点多面广,加之电力工程项目所在的环境往往偏远、路况复杂,电气作业及日常行车任务重、风险高,给电气作业者的安全出行带来很大的挑战。晶振离芯片尽量近,且晶振下尽量不走线,铺地网络铜皮。多处使用的时钟使用树形时钟树方式布线。连接器上信号的排布对布线的难易程度影响较大,因此要边布线边调整原理图上的信号(但千万不能重新对元器件编号)多板接插件的设计:使用排线连接:上下接口一致直插座:上下接口镜像对称,如下图模块连接信号的设计:若2个模块放置在PCB同一面,如下:管教序号大接小小接大(镜像连接信号)若2个模块放在PCB不同面,则管教序号小接小大接大这样能放置信号像上面的右图一样交叉。 |
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