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梯形图语言(LD)梯形图语言是PLC程序设计中 常用的编程语言,它是与继电器线路类似的一种编程语言。因为从事电气人员对继电器控制较为熟悉,所以梯形图编程语言应用的程度上比较广泛。特点:具有直观性、形象性及实用性,与电气操作原理图相对应;梯形图程序与继电器控制系统相类似,电气从业人员易于掌握;梯形图使用的继电器是由软元件来实现的,使用和修改较为灵活方便指令表语言(IL)指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言,和汇编语言一样由操作码和操作数组成。为了评估步进电机的特性,必须要有必要的测量方法,从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性,是步进电机定子直流激磁状态下,负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示,以正弦规律变化,转矩为,产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下:其中,图中的θ、θL、θM为机械角度。当2脚有控制电压时,光电耦合器内部的发光二极管发光,内部的光敏三极管导通,三极管VT的基极电压被旁路,VT截止,集电极电压很高,该较高的触发电压送到晶闸管VS1,VS2的G极。VS1,VS2的导通分下面两种情况。若交流电压U的极性是左正右负,该电压对VS1来说是正向电压(U+对应VS1的A极),对VS2来说是反向电压(U-对应VS2的A极),VS1,VS2虽然G级都有触发电压,但只有VS1导通,VS1导通后,有电流流过负载RL,电流路径是:U左正--VS1--VD2--RL--U右负。交流发电机的产品代号有JJFZ、JFJFW四种,分别表示交流发电机、整体式交流发电机、带泵交流发电机和无刷交流发电机。第2部分为电压等级 V;6-6V。第3部分为电流等级代号。用1位或2位阿拉伯数字表示,其含义见表1-3。表1-3电流 ≥90第4部分为设计序号。 |
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