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江西( /)积压电缆各种报废电缆电线
我们大家知道,两个设备之间如果想要通讯,首先就是要让我们对方的地址是一样的,所以此次的案例也是一样的。PLC和变频器中,使用的应用通讯协议是MODBUS,硬件层用485;2,485连接的时候,需要先把变频器和PLC的通讯波特率,奇偶校验,结束位等好匹配,其中变频器要设置站号;3,在PLC中编程,使用MODRW指令,具体使用方式,如果有台达编程手册,就详细读一读这个指令的应用吧;4,参考变频器手册的通讯章节,有个MODBUS地址,其中的启动,停止地址是2000H,对应的是数据的bit5~6,频率地址是2001H。然后有个精密的发光源,在码盘的一面,码盘的另外一面,会有个接收器之类的,使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成,这样码盘转动时候,有缝隙的地方会透光过去,接收器会瞬间收到光脉冲,经过电路后,输出一个电脉冲信号,这样码盘旋转了一周,会对应输出1024个脉冲,个脉冲位置如果是 个脉冲位置是0.3515625°*2,以此类推,这样只要有仪器能读到脉冲个数,就可以知道码盘对应在什么位置了,如果把编码器到电机的轴上,电机轴和码盘是刚性连接,两者的位置关系会一一对应,通过读编码器脉冲,就可以知道电机的轴位置。用高中学过的直线方程两点式就可以了。已知两点(4,20)和(20,50),求(x,y)。线性变换用到的指令模块.标准化(NORM_X)指令:可以使用“标准化”指令,通过将输入VALUE中变量的值映射到线性标尺对其进行标准化。可以使用参数MIN和MAX定义(应用于该标尺的)值范围的限值。输出OUT中的结果经过计算并存储为浮点数,这取决于要标准化的值在该值范围中的位置。如果要标准化的值等于输入MIN中的值,则输出OUT将返回值“0.0”。KM1和KM2的线圈分别串彼此的辅助常闭点。一般实际应用的时候,SB2和SB3两个按钮也要机械互锁。双重互锁更加的安全。一键启停这个电路没有太大的实用性,但是非常适合学习。2个中间继电器和一个交流接触器,我们看一下电路,2个继电器互锁,KA1的线圈串KM的辅助常闭点,KA2的线圈串KM的辅助常点。所以按下SB按钮关KA1自锁,同时KA1的常点闭合KM自锁,实现了启动操作。然后再按下SB按钮关,KA2又会自锁,KA2的常闭点会断,而KA2的常闭点是串的KM的线圈,所以同时KM线圈失电,实现停止操作。 |
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