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我一直认为,有了一定的plc基础之后,一定要学习语句表(STL),它会带你从PLC的内部,从一个全新的角度更进一步认识PLC。与定时器有关的STL指令,如所示。与定时器相关的STL指令首先,我们看看的程序在STL下的样子,如所示。在STL下编写定时器程序说明:与对应的STL程序实际上不包含红框中的内容。"FR"指令为"允许定时器再启动",这一功能仅在STL中支持,LAD或FBD中均无该功能。红框中的指令含义为:当I1.0=1时,定时器T0会再启动;绿框中指令的含义是:首先将时间预置值装载到累加器的低字中,当I1.4的上升沿到达时,一方面启动定时器T0,另一方面操作系统会自动的将累加器的低字中的内容装入定时器,作为其时间预置值。本文介绍西门子s7-200plc的置位与复位,这两个位操作的指令在我们的程序编写中,作用也是很大,它能完成一些,常规常常闭触点编程无法完成的程序,可以使我们编写的PLC程序条理更加清晰,步骤更加简单。它们两个在每次使用时99%的情况下都是成对出现的,只要我们在程序一个地方使用了置位,在程序的另一个地方就会用到复位。所以永远都是你等着我,我等着你,只要你要不来我就不老。置位与复位的大体意思就是,置位是对一个位写1(有输出),复位就是写0(没有输出)。用户根据生产工艺的需求所设定的变频器输出频率。:原来工频供电的风机电动机现改造为变频调速,就可设置给定频率为50Hz,其设置方法有两种:一种是用变频器的操作面板来输入频率的数字量50;另一种是从控制接线端上以外部给定(电压或电流)信号进行调节, 常见的形式就是通过外接电位器来完成。输出频率即变频器实际输出的频率。当电动机所带的负载变化时,为使拖动系统稳定,此时变频器的输出频率会根据系统情况不断地调整。伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号,对应伺服电机的三种控制模式,每种控制模式都对应着环的控制,扭矩控制是电流闭环控制,速度模式是速度闭环控制,位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析:位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机,PG代表编码器, 外面的蓝色的代表位置环,因为我们 终控制的是位置(),内环分别是速度环和电流环(扭矩环),位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。 |
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