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小编还是以三菱PLC举例,三菱PLC在控制伺服驱动器时有PLSYPLSRPLSVDRVIDRVA等等指令,如果你不懂伺服控制,不知道一个运动控制项目需要注意什么,分不清和相对,对一个伺服电机的控制没有概念,不知道一个伺服电机动作的基本流程,不知道滚珠丝杠,齿轮齿条,同步带,链条等各种机械结构和伺服电机如何配合,那么你学这些指令时会很吃力的。。因为你根本搞不懂这些指令的参数代表什么意义。即使你勉强死记硬背学会了,我相信过不了 就忘了。直接连接不需要使用机,用网线直接连接两个设备即可,如.所示。西门子1200以太网通信.通信设备的直接连接网络连接:当多个通信设备进行通信时,也就是说通信设备为两个以上时,实现的是网络连接,如.所示。多个通信设备的网络连接需要使用以太网机来实现。可以使用导轨的西门子CSM1277的4口机连接其它CPU及HMI设备。CSM1277机是即插即用的,使用前不用任何设置。.多个通信设备的网络连接(图:networkconnection)CSM1277以太网机PLC与PLC之间通信的过程1.实现两个CPU之间通信的步骤建立硬件通信物理连接:由于S7-1200CPU的PROFINET物理接口支持交叉自适应功能,因此连接两个CPU既可以使用标准的以太网电缆也可以使用交叉的以太网线。在使用万用表测电阻的过程中,出现读数不准确的情况,往往是由这4个原因导致的。种情况是小阻值电阻的引线电阻相比本体电阻不能忽略。这样,表笔接触引线的位置会直接带来测量偏差。第二个原因是表笔与引线的接触电阻与本体电阻相比不能忽略。表笔与引线的接触电阻在测量电路中与被测电阻是串联的。第三种可能导致读数不准确的情况是万用表低阻值档的测量电流较大,容易引起内置电池的电压变化(内阻压降和放电容量压降)。除此之外,万用表的量程有限。我一直认为,有了一定的plc基础之后,一定要学习语句表(STL),它会带你从PLC的内部,从一个全新的角度更进一步认识PLC。与定时器有关的STL指令,如所示。与定时器相关的STL指令首先,我们看看的程序在STL下的样子,如所示。在STL下编写定时器程序说明:与对应的STL程序实际上不包含红框中的内容。"FR"指令为"允许定时器再启动",这一功能仅在STL中支持,LAD或FBD中均无该功能。红框中的指令含义为:当I1.0=1时,定时器T0会再启动;绿框中指令的含义是:首先将时间预置值装载到累加器的低字中,当I1.4的上升沿到达时,一方面启动定时器T0,另一方面操作系统会自动的将累加器的低字中的内容装入定时器,作为其时间预置值。 |
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