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山东日照光伏板汽车线束实力雄厚
一个很重要的需要注意的一点是,高的分辨率并不代表高的精度。,两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以0.1°的测量距离,而高分辨率的编码器可以一个更小的测量距离,但是二者的精度是相同的,高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个独立的概念,如上图所示,两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。IN/OUT类型:将位置的参数传到子程序,从子程序来的结果值被返回到同样的地址。常数和地址值不允许作为输出参数。TEMP类型:局部存储器只能用作子程序内部的暂时存储器,不能用来传递参数。局部变量表的数据类型可以是能流、布尔(位)、字节、字、双字、整数、双整数和实数型。能流是指仅允许对位输入操作的布尔能流(布尔型),梯形图表达形式为用触点(位输入)将电源母线和指令盒连接起来。在局部变量表输入变量名称、变量类型、数据类型等参数以后,双击指令树中的子程序(或选择点击方框快捷按钮,在出的菜单中选择子程序项),在梯形图显示区显示出带参数的子程序调用指令盒。当电动机的功率不大于630kW时,接触器应当能承受8倍额定电流至少运行10s。选择电动机回路使用的交流接触器额定电流,有一个经验公式Ie=(PM×103)/(K×UN),公式中,PM为电动机的功率,单位是kW;UN为的额定电压;Ie为交流接触器的额定电流;K为经验系数,一般取值为1-1.4。对于一般的电动机,工作电流均小于额定电流,虽然电动机的起动电流可达额定电流的4-8.4倍,但是时间短,对接触器主触头的烧蚀作用不大,所以选择交流接触器额定电流的K系数为1.25即可。Nr=50,θs=0.9°的步进电机,按式θs=180°/PNr计算,则P=4,即为四相步进电机。这里需要注意的是上文两相步进电机中图所述的的两相单极线圈虽然有四个线圈,但不是四相电机。四相步进电机因其为偶数相,驱动电路的功率管要用16个,定子的主极个数也为16个,均为两相步进电机的两倍,所以造成其驱动器结构复杂,成本高,因此只有特殊用途才使用。现在市面上销的步进电机中,相数 多的电机为五相。 |
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