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如果负载需要转多圈的，但是这个圈数 00°，这样脉冲和1800°一一对应，这些在一些 的数控机床上应用比较多，可以知道丝杆或者一些旋转工作的当前精密位置，而且不用担心系统断电归零问题。此外，编码器还有磁电方式的，比如在码盘上了很多个南北间隔的小磁铁，通过霍尔去读小磁铁信号，输出信号，同样经过放大和整形变成了电脉冲，这点和光电编码器是类似的，而且价格会便宜点，可靠性会高，但是精度就比光电要差点。可以说，工作的全过程，作业的所有环节，都被一道道的“触电”陷阱紧紧包围，稍微不慎，命丧黄泉。透过电工触电的层层迷雾，一些迹象若隐若现：“抢修复电”、“预试定检”、“设备消缺”或许是致命的外因，而“违章指挥”、“违规作业”、“未停电、未工作票，未验电、未挂接地线、未佩戴绝缘手套、安全帽”等等更像是人祸。我们的思维好像是，平时有充足时间时，则一拖在拖，把有限的精力似乎都耗在无限的“流程”上，而真正保命的“停电、验电、装设接地线、人身防护”等措施往往不太在意，似乎都是摆设；等情况紧急时，抢修、抢险、复电、效益等等袭来时，电工不违规、不违章似乎不太可能，而违规违章往往将电工误入一条不归路。再啰嗦一句:PLC技术老师只能是PLC技术世界的导游。。。没有导游你同样可以游览没有去过的世界。。类似的没有高铁这样的交通工具你同样可以步行到世界各地。。只不过你用更多时间与毅力保证。。时间与毅力让很多人放弃学好PLC技术“初心”。C.经验设计法编程:每个行业都有自己前人留下的好的经验，我们应当站在“前人”创造的PLC程序基础上生存，只有这样我们才能生活得更好。PLC技术学习初期就是跟随前人把他们好的技巧拿来为己用。举例来说,你需要控制10个电机，它们的属性都是基本相同的：如“正转(BOOL)”、“反转(BOOL)”、“速度（INT)”、“加速度(INT)”、“减速度(INT)”等，如果程序中你需要用到这些属性，那么你可能需要为10个电机都建立这些变量，如果是单独建立，你就需要建立10*5=50个变量；如果你用UDT来，那就简单多了：先定义一个UDT，名字是MOTOR,里面添加上面所说的2个BOOL变量和3个INT变量（当然有需要可以添加其它数据类型的变量），然后建一个DB块，在里面建立10个变量M1~M10，数据类型就是MOTOR，保存后你会发现这10个变量都包括以上的几个属性，这样你就可以直接在程序中使用了。FB10的控制程序生成多重背景数据块DB10。在项目内创建一个与FB10相关联的多重背景数据块DB10，符号名“Engine_Data”。如所示。DB10的数据结构在OB1中调用功能（FC）及上层功能块（FB）。OB1控制程序如所示，“程序段4”中调用了FB10。OB1控制程序使用多重背景时应注意以下问题：首先应生成需要我次调用的功能块（如例中的FB1）。管理多重背景的功能块（如例中的FB10）必须设置为有多重背景功能。