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Tg为电机所带负载转矩的下限值,(Th—Tg)/Th为转矩波动的相对误差,相数越多,此值越小,对降低振动越有利。亦即,相数越多,电机产生的转矩波动幅值越小,频率越高,产生的振动越小(有关说明在后面章节)。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机,绕组电流频率与转子速度成正比例,若电机高速运转,则绕组电流角频率ω增加,使绕组电感L产生的电抗ωL加大,从而降低电流,致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时,电机绕组阻抗Z与直流电阻相比,电抗ωL将大幅增加。当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时, 接近该相的转子齿被定子相吸引,因产生的电磁转矩大于负载转矩,从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时,转子就静止不动了,此电磁转矩也就把负载转至需要的位置。然后再对下一相施加激磁电流,另外一个 接近该相的转子齿被吸引,负载被该相电磁转矩驱动,1个步距角,到达下一个静止位置。激磁相切换的次数与频率决定了转子旋转的 终角度与速度。步进电机的步距角由定子的相数与转子的齿数决定,详细内容将在下一章说明。正弦交流电压可以用万用表交流档直接进行测试,一般电路中的电压往往都包含有脉动成分,即交流直流同时存在,这样的话就必须要隔断直流测试他的交流电压,具体方法就是在万用表的交流档上串联一个电容。三.直流电流的检测对于某些电路,有时还需要测试电路的电流,以确定电路的工作是否正常。测试直流电流时,既可以断电路串入电流表,也可以不必切断电路只测出电路中相关电压电阻的值来进行计算出电流值。四.检测电路的工作点我们已知电路的应有的工作状态,为了辨认电路是不是处于这种状态就必须掌握根据电压值判断工作状态的方法。其中,关联规则XY,存在支持度和信任度。这种方法主要是用于事物数据库中,通常带有大量的数据,当今使用这种方法来削减搜索空间。粗糙集:是继概率论、模糊集、证据理论之后的又一个不确定性的数学工具。用粗糙集理论进行数据分析主要有以下优势:它无需对知识或数据的主观评价,仅根据观测数据就能达到冗余信息;非常适合并行计算、结果的直接解释。如下图,X称为R的粗糙集。模糊数学分析:用模糊(Fuzzysets)数学理论来进行智能数据分析。 |
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