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梯形图语言(LD)梯形图语言是PLC程序设计中 常用的编程语言,它是与继电器线路类似的一种编程语言。因为从事电气人员对继电器控制较为熟悉,所以梯形图编程语言应用的程度上比较广泛。特点:具有直观性、形象性及实用性,与电气操作原理图相对应;梯形图程序与继电器控制系统相类似,电气从业人员易于掌握;梯形图使用的继电器是由软元件来实现的,使用和修改较为灵活方便指令表语言(IL)指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言,和汇编语言一样由操作码和操作数组成。上图:不同磁路与步距之间的关系中图为相间磁路,定子节距相等,主极数合计为mP个,相邻A相和B相之间的节距与相内磁路节距相同,为360°/mP。A相激磁,与其极性相反的转子齿相对吸引。其次给B相激磁产生与A相相同的极性,吸引相应的转子齿。为便于理解,将多齿结构简化为单齿结构。此时,与A相所对转子齿和B相将相对的转子齿之间的节距为360°(n±1/2)/Nr(n整数),。故步距角为和之差:将θs=180°/PNr代入上式得:如相间磁路为三相,令P=3,则:Nr=m(3n±1)三相时,主磁极为3的倍数, 简单的三相3主极时,m=1变成下式:Nr=3n±1下图为n=3,Nr=8的结构图,用上式Nr=3n±1和θs=180°/PNr,可计算求得Nr和θs,如下表所示。其控制电路见-8。独立操作关控制左后车窗下降1-右前车窗关2-右前车窗电动机3-右后车窗关4-右后车窗电动机5-左前车窗电动机6-左后车窗电动机7-左后车窗关8-驾驶员主控关组件电动机搭铁的电动车窗控制电路1-驾驶员主控关组件2-右前车窗关3-右前车窗电动机4-左前车窗电动机驾驶员主控关控制右前车窗上升。电流方向箭头所指。独立操作关控制右前车窗下降。电流方向箭头所指。从横向纵向拓展性和发展潜力来看,总的来说嵌入式比单片机更具潜力,单片机比嵌入式容易入行。ARM芯片这么个标题我想说什么呢?意思是单片机跟嵌入式是有区别的。这篇文章就是来分析要如何选择,是学嵌入式还是单片机呢?我们朱老师物联网大讲堂推出的课程就有单片机跟嵌入式两个系列课程,有同学会觉得说单片机就是嵌入式,老师为什么要推出两个呢?这两个课程的内容是不一样的。单片机课程主要是讲51单片机跟STM32,51单片机主要是裸机,没有操作系统,有同学说51单片机也可以上操作系统,话虽如此,但一般不需要这样用。 |
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