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实时性的保证为保证实时性，要求轮询表包含每个从站号不能少于一次，这样在周期轮询时，每个从站在一个周期中至少有一次机会取得总线使用权，从而保证了每个站的基本实时性。对于实时性要求比较高的站，可以在轮询表中让其从机号多出现几次，这样就用静态的方式赋予该站较高的通信优先权。在有些主从总线中轮询表法与中断法结合使用，让紧急任务可以打断正常的周期轮询而插入，获得优先服务，这就是用动态赋予某项紧急任务以较高优先权。

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内蒙古赤峰 序结构IEC61131- 世界上个，也是至今为止的 有三种POU：程序、功能块和功能。功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。调用具有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能，但是不能调用功能块或程序。下面我们重点来分析一下PLC的输入端，输出端常见的接线类型：输入端口常见的接线类型和对象：PLC输入端口一般是输入：1，关量信号：按钮，行程关，转换关，接近关，拨码关等等。举个简单的例子更加容易说清楚：按钮或者接近关的接线所示：PLC关量接线，一头接入PLC的输入端（X0，X1，X2等），另一头并在一起接入PLC公共端口（COM端）。2，模拟量信号：一般为各种类型的传感器，：压力变送器，液位变送器，远传压力表，热电偶和热电阻等等信号。浮筒液位计由检测、转换、变送三部分组成；检测部分由浮筒、连杆组成；转换部分由杠杆、扭力管组件、传感器组成；变送部分由CPU、A/D/A及LCD显示器组成。如所示。浮筒浸没在外浮筒内的液体中，与扭力管系统刚性连接，外浮筒内液体的位置，或界面高低的变化，引起浸没在液体中的浮筒的浮力变化，从而使扭力管转角也随之变化。液位越高时，浮筒所受浮力越大，扭力管所受的力矩就越小，扭角也越小；反之则越大。扭角的变化被传递到与扭力管刚性连接的传感器，使传感器输出电压变化，被放大转换为4-20mA电流输出。检测继电器线圈将万用表置于“Rx100”或“Rx1k”档，两表笔（不分正、负）接继电器线圈的两个引脚，测量继电器线圈的直流电阻，万用表表针指示应该与该继电器的线圈电阻基本相符。如果表针指示阻值明显偏小，说明继电器线圈局部短路。如果表针指示阻值为零，说明继电器线圈两引脚间短路。如果表针指示阻值为无穷大，说明继电器线圈已断路。以上三种情况均说明该继电器已损坏。检测继电器节点给继电器线圈接上规定的工作电压，用万用表“Rx1K”档，检测节点的通断情况。