|
||||
当装载输入端(LD)接通时,计数器位被复位,并将计数器的当前值设为预置值PV。当计数值到0时,计数器停止计数,计数器位CXX接通。增/减计数器增/减计数指令(CTUD),在每一个增计数输入(CU)的低到高时增计数,在每一个减计数输入(CD)的低到高时减计数。计数器的当前值CXX保存当前计数值。在每一次计数器执行时,预置值PV与当前值作比较。当达到值(32767)时,在增计数输入处的下一个上升沿导致当前计数值变为值(--32768)。 长期面废铜、废铝、废铁、废旧不锈钢等废旧金属;电线电缆、电瓶、电机、变压器、配电柜等电力物资;破产企业整厂设备,各种大小厂房拆迁等业务。欢迎各企业、厂家来电垂询!
湖北仙桃( /资讯)控制电缆光伏板由于步进电机转子惯量作用,即使空载运行一步,也会产生超越角(over-shoot),并在超越角与返回角(under-shoot)之间来回振荡,经过哀减后静止于所定角度,此为步进电机暂态响应特性。下图表示步进电机的暂态特性,纵轴取转子角度,横轴为时间。△T为上升时间,△θ表示超越角,转子自由静止到设置的时间(通常到达步距角的士5%误差范围的时间)称为稳定时间(settingtime)。稳定时间越短,快速性越好,为了加快机构的运行速度,使稳定时间变短,步进电机的阻尼(制动)变得很重要。从安全管理的角度看,信息不准、沟通不畅是个大问题。从近年的事故分析,相互间缺乏沟通或许是近年基建工作频频出问题的通。因基建工作涉及工程管理部门、安监部门、运行维护部门和各种各样的作业队伍,这么多的部门、单位,若无组织无纪律,缺乏统一的协调和指挥,相互间缺乏横向沟通,或将出现难以弥补的漏洞,稍微不慎将引发悲剧,让作为安全管理的人员,不得不深思。从近年的外包工程来看,出问题往往都是出在 基本的《安规》没有到位。因此需要实现化编程,将常用的程序标准化、共享化,减少新发所需工时。工程类型,也就是上面所说的简单和结构化程序,如果我们所要控制的内容比较少,功能比较单一,逻辑不怎么复杂的可以选择简单工程,使用指令表、梯形图和SFC即可完成。如果是控制对象较多、大规模的过程控制或者分布式网络控制则需要采用结构化编程,通过再利用缩短编程时间、消减重新分配软元件的时间。简单化与结构化 重要的区别就是“标签”的使用。在自动化控制项目中,经常会遇到分布在不同地方的plc之间需要进行远程通讯,实现控制,常规方式是采取现场拉线的方式。但有时由于现场条件的限制,布设通讯线路很不方便,山上与山下,或者横跨马路的情况,尤其对于工程改造项目二次布线可能会要影响到已有设备运行,甲方可能应为停运造成经济损失。无线通讯方式可以很好的弥补这些不足。现在市场上有很多plc无线DTU产品,这种无线传输方式基本上是点对点透传,两台plc之间直接通讯没有问题,或则一主对多从也可以,但是无法解决从机之间的互相通讯,且普通市面透传模块效率低,无法实现PPI,MPI之类的要求实时响应的通讯协议。 |
|