|
||||
库存电缆辽宁锦州废旧电缆
点击connection设定通讯参数(波特率,数据位,停止位,校验位与程序中设为一致)。点击确定后能后看到通讯板和转换器的接受发送指示灯始闪烁,程序中的设备地址也在1-3中循环变化:通讯指示灯由于动图的帧率选的较低,会漏掉几个灯的状态。。。变化的设备地址监看程序中设备地址,能够看到地址在1-3之间循环变化。可惜的是modsim与SPU不能共用一个串口,看不到modsim反馈的报文了。接下来我们在modsim中改变几个地址的值,看看PLC的设备数据结构体中能否进行相应的变 ,设定数据数据设定后在PLC的DB块中监视DeviceData的值:读取数据可以看到DeviceData.states的值已经变化(16进制),而DeviceData和DeviceData并没有变化。PLC好学吗?当初的编程器不能显示梯形图,只能够显示语句表,要想看懂就必须把语句表转换成梯形图来看,在学习了半年多时间以后,在当时我就是一手拿着板砖,一手拿着笔,摁一下,显示一行,在纸上画出梯形图,在来看。这个过程我的学习就有一本,就是他们复印出来的那本编程手册,不懂了看手册,懂了,在翻译成梯形图,就在我不知疲倦的翻译出一段程序后,大约是四十多张A4纸,耗时一个月左右,包括查学习。我们那里弄来了一台电脑,包括软件,在那上面一目十行的梯形图,让我感叹真他的浪费我的时间,可是转念一想,我还庆幸自己 初没有接触电脑编程软件,不然那些指令的学习透彻度肯定会降低。步进电机的转子作1步距角步进,则其转子会产生振荡而后慢慢衰减至停止,取纵轴表示角度,横轴作为时间,转子慢慢衰减至停止,称为暂态。此种测量方法采用下图的试验结构。驱动电路确定激磁方式,步进电机1步进驱动。此时,步进电机了电位计,其输出波形用记忆示波器画出,此方法能测量暂态特性。用此方法可以测量激磁相通电状态、角度振荡变化、转子的超调量和转子位置及位置的稳定时间等,由于其结构简单,所以被大量使 0即可。模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。 |
|