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伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现 ,如何理解它的闭环特性,今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成,由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理,电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下,和变频器的主电路类似,电源经过整流,逆变,实现从ACDCAC的转换。
废旧电缆的分类
当供电电压较低时,如低于交流接触器线圈额定电压的85%时,因吸力不足,接触器不能可靠吸合,造成衔铁跳动不止。若在接触器线圈电路串入一只整流二极管,就可消除上述现象。电路如下图所示,当按下起动按钮SB2时,经二极管半波整流电压加在接触器KM线圈上,KM吸合,同时其辅助触点将二极管短接,接触器仍变为交流运行。需特别注意,因电路供电电压较低,起动转矩较小,本电路只能用在电动机轻载情况下,否则将因起动转矩不足造成电动机不能起动而烧坏。
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