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Modbus协议可以说是工业自动化领域应用 为广泛的通讯协议,因为他的放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它,不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络,实现系统的集中监控,分散控制功能。目前Modbus规约主要使用的是ASCII,RTU,TCP等,并没有规定物理层。目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C,RS485,RS422,也有使用RJ45接口的,ModBus的ASCII,RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。
废旧电缆的分类
力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密成正比(只考虑线性状态)电机有效体积越大,励磁安匝数越大,定转子间气隙越小,电机力矩越大,反之亦然。四相反应式步进电机工作原理该步进电机为一四相步进电机,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。是该四相反应式步进电机工作原理示意图。始时,关SB接通电源,SSSD断,B相磁极和转子0、3号齿对齐,同时,转子的4号齿就和D相绕组磁极产生错齿,5号齿就和A相绕组磁极产生错齿。
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