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控制能力的另一个指标,运算速度,在人们印象当中PLC也比DCS要快很多。新型的DCS控制器学习了大型PLC的设计,在控制周期方面的表现获得了大幅度的提高。以NT6000DCS的T2550控制器为例。控制器可以设置四个不同优先级的任务,运算周期可以设为10ms,配合高速I/O卡件,控制周期能够达到15~20ms。而模拟量运算设置在其它周期较长的任务中。DCS和PLC的市场情况和发展方向在热工自动化领域,主厂房控制系统基本上毫无例外地使用DCS。因此主管部门应该强化监察安全的力度,对电梯、及维保等各个单位的素质、 以及安全意识等各个环节加强监督,确保各个环节处于控制状态中。电梯检验人员要按照规好相应配备防护,只有好各种准备后才能进入检测现场,同时还要安排专人进行检查及监督。当进入检验现场前,检验人员一定要熟悉相关技术性能及相关安全要求;检验轿厢顶或者井道底坑不少于两人,1人专门负责安全监控与通信联络。进入坑底或轿顶时,首先要仔细检查各种安全关是不是可靠、有效,动车前要发出告信号,而且还要以电动模式启动。OC门OC门和OD门它们的定义如下:OC:集电极路(OpenCollector)OD:漏极输出(OpenDrain)这是相对于两个不同的元器件而命名的,OC门是相对于三极管而言,OD门是相对于MOS管。我们先来分析下OC门电路的工作原理:当INPUT输入高电平,Ube0.7V,三极管U3导通,U4的b点电位为0,U4截止,OUTPUT高电平当INPUT输入低电平,Ube0.7V,三极管U3截止,U4的b点电位为高,U4导通,OUTPUT低电平OC门电路其中R25为上拉电阻:何为上拉电阻?将不确定的信号上拉至高电平。交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑,可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号,从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频,即2500线的编码器,在驱动器齿轮比为1:1情况下,电机10000个脉冲转一圈。信号输出形式:线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片(26LS31)用于编码器输出电路,由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能,使得线驱动输出适宜长距离传输。 |
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