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电机运行过程中抖动?——调整更改电机的控制脉冲细分;电机参数选型不足,导致带载过载步进电机转矩参数选型时,一定注意样本标识转矩一般为保持转矩,此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系:步进电机转矩与转速的曲线关系从上图可以看到,步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大);当转速大于约750rpm时,转矩急速下降。由此,在使用步进电机控制时,不应进行过高转速的运行使用。三相交流电出现幅值的先后次序称为相序,上述三相电动势相序为ABCA。称为正序(顺序)若相序为ACBA;则称负序(或逆序),今后若无说明,均指正序。三相电路中,每相头尾之间的电压叫相电压。如UA0,UB0,UC0(简单写为UA,UB,UC),相电压通用字母UP表示,相与相之间的电压叫线电压,如UAB,UBC,UCA线电压通常用字母UL表示。三相电路中,流过每相电源或每相负载的电流叫相电流,通常用字母Ip表示。选用具体的固态继电器时,首先确定它的电性能参数,如输入电压或电流,输出电压或电流,过载电流以及dv/dt等,与实际要求额技术指标是否相符或匹配,以及外界电路或负载是否匹配等。在选用某种型号的时候,需要考虑其外形,装式和散热情况。固态继电器的负载能力与工作环境的温度有关,当环境温度升高时,固态继电器的负载能力随之下降,所以在选择SSR的额定工作电流时应留有充分余地。固态继电器导通时本身耗散的功率会使外壳温度身高,而负载电流随外壳温度的升高而下降,为使固态继电器能满额运行,应该减少其本身的发热量并加强散热效果,可以加装适当规格散热板。它们性质的差异使结型场效应管往往运用在功放输入级(前级),绝缘栅型场效应管则用在功放末级(输出级)。场效应管的工作原理和三极管其本一样,只是他们一个是压控型元件,一个是电流控制元件,场效应管只有一个PN结。场效应分类使用注意事项及检测方法:MOS场效应管比较“娇气”。这是由于它的输入电阻很高,而栅-源极间电容又非常小,极易受外界电磁场或静电的感应而带电,而少量电荷就可在极间电容上形成相当高的电压(U=Q/C),将管子损坏。 |
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