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现以两相与三相步进电机为例详细说明步进电机的相数与特性的关系。相数与特性综合概述为:高分辨率根据式θs=180°/PNr,步距角为180/PNr,故相数P越大,角分辨率越高。提高分辨率,可以提高控制精度,改善低速失步,使多相控制成为可能,并且可以改善阻尼(改善制动性能,减小停止时的超调量和制动时间)。详细说明在驱动技术部分。低振动如下图,表示的是两相和三相步进电机的转矩波动,相数愈多,换相的两相绕组动态转矩曲线的交点转矩值Tg与静态转矩Th的相对误差愈小。举例来说,你需要控制10个电机,它们的属性都是基本相同的:如“正转(BOOL)”、“反转(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“减速度(INT)”等,如果程序中你需要用到这些属性,那么你可能需要为10个电机都建立这些变量,如果是单独建立,你就需要建立10*5=50个变量;如果你用UDT来,那就简单多了:先定义一个UDT,名字是MOTOR,里面添加上面所说的2个BOOL变量和3个INT变量(当然有需要可以添加其它数据类型的变量),然后建一个DB块,在里面建立10个变量M1~M10,数据类型就是MOTOR,保存后你会发现这10个变量都包括以上的几个属性,这样你就可以直接在程序中使用了。下面介绍几种抗干扰的措施:1.电源线设计。根据印制线路板电流的大小,尽量加租电源线宽度,减少环路电阻。同时、使电源线、地线的走向和数据传递的方向一致,这样有助于增强抗噪声能力。地段设计。地线设计的原则是:数字地与模拟地分。若线路板上既有逻辑电路又有线性电路,应使它们尽量分。低频电路的地应尽量采用单点并联接地,实际布线有困难时可部分串联后再并联接地。高频电路宜采用多点串联接地,地线应短而租,高频元件周围尽量用栅格状大面积地箔。就该起事件来看,作业者也曾“现场反复核对了53P屏位正面面板和压板、左侧端子排”,说明作为专业继电保护工,还是有很强的安全意识和业务素养,怕出现误短接误跳关,风险辨识是很到位的。面对几乎一个模样的端子排,或许他也曾对检修间隔与运行间疑惑和担心过,可惜还是在源头上出了问题,在二次设备及回路工作安全技术措施单将措施填写错误,为下一步传动误短接端子埋下了隐患。其本人、班组成员同样缺乏一种质疑的精神,是习惯了还是不清楚?事件往往是这样的,一步错,步步错,直至扩大后才恍然醒悟。 |
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