|
||||
陕西汉中积压电缆( /动态)积压电缆废旧电缆( /动态)
火势较大,扑救无果,进一步蔓延,导致正在上层吊篮中作业的电工人员未能及时逃离,造成2人死亡。分析该起事故,违章作业是主要原因。焊接、电气维修等交叉作业未采取取防护措施(防火隔离措施),违规进行电焊作业。未及时可燃的废旧保温板,埋下了火灾事故隐患。在已经发生了两次着火后仍未引起施工人员的重视,在未采取任何防火措施的情况下,继续违章野蛮作业,导致第三次着火,火势失去控制,导致事故扩大。现场安全管理和风险分析不到位是间接原因。伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现 ,如何理解它的闭环特性,今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成,由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理,电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下,和变频器的主电路类似,电源经过整流,逆变,实现从ACDCAC的转换。步进电机产生噪音的原因,主要有高次谐波产生的电磁力,定子刚度不够,定子主极对转子产生的吸引力,引起定子的微小变形等。定子的多主极定子刚度与噪音之间的关系如上图所示,定子主极吸引转子才使定子发生微小变形,也为产生噪音的原因。如上(两相56mmHB型步进电机结构图)所示,两相HB型有8个主极。两相时定子主极数为16,三相时主极数为12等。一般主极数越多,低速转矩越低,高速响应能力越好,线圈越小,振动噪音越得以改善。下图表示单极方式与双极方式的简图,即在1个主极上的绕线方式。单极方式时,两个绕组同时绕制,如上图所示,一个线圈的终端是另一个线圈始端,它们共用一点。单极式时,C端接电源正极、A端接电源负极,或C端接正、A端接负的两种激磁状态下,定子主极及其前端的齿会产生相反的极性。单极方式必须要注意,A端子与“杠A”端子如同时通电,主极的磁通互相抵消,只产生线圈的铜耗。下图表示单极和双极的两相驱动电路及其电压波形,两相式通常用两相激磁方式(通常两个相同时加激磁电压)。 |
|