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吉林松原矿缆库存电缆大量收购
步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动,必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器(驱动电路)由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路)与控制电机输出功率的换相电路(或称为功率电路(powerstage))组成,其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时,只要产生一定频率的连续脉冲,就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。中断程序有条件返回指令CRETI(ConditionalRETurnfromInterrupt)在控制它的逻辑条件满足时从中断程序返回。编程软件自动地为各中断程序添加无条件返回指令。中断连接指令ATCH(AttachInterrupt)用来建立中断事件(EVENT)和此事件的中断程序(INT)之间的。中断事件由中断事件号(见表1),中断程序由中断程序号。为某个中断事件中断程序后,该中断事件被自动地允许。本次项目用到三菱plc的PROFIBUS-DP主站模块(QJ71PB92V)和34台三菱A800系列变频器、15台伟创大功率变频器进行通讯。可以进行频率和自动启停的控制。调试中遇到的问题:三菱plc主站模块和伟创变频器的PROFIBUS-DP卡通讯的不上。三菱的主站模块同时连接34台三菱变频器和15台伟创变频器时通讯不上。大功率伟创变频器的运行时和会干扰通讯,造成通讯的不稳定。解决方案:三菱的主站模块要和从站进行通讯,首先要在主站的配置中添加从站的DP板卡的配置文件。用专用编程电缆将计算机与PLC连接起来,再给PLC接好工作电源将PLC的RUN/STOP关置于“STOP”位置,再在计算机编程软件中执行PLC程序写入操作,将写好的程序由计算机通过电缆传送到PLC中。PLC与计算机的连接模拟运行程序写入PLC后,将PLC的RUN/STOP关置于“RUN”位置,然后用导线将PLC的X000端子和COM端子短接ー下,相当于按下正转按钮,在短接时,PLC的X000端子的对应指示灯正常应该会亮,表示X000端子有输入信号,根据梯形图分析,在短接X0端子和COM端子时,Y000端子应该有输出,即Y000端子的对应指示灯应该会亮,如X000端指示灯亮,而Y000端指示灯不亮,可能是程序有问题,也可能是PILC不正常。 |
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