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　　1889年，英国人S.Z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了 。电力电缆得到越来越广的应用。1911年，德国敷设成60千伏高压电缆，始了高压电缆的发展。1913年，德国人M.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力，成为电力电缆发展中的里程碑。

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功能表图见:功能表.使用起保停电路的编程方式起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件中间环节，各种型号PLC的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。如为使用起保停电路编程方式编制的与顺序功能图所对应的梯形图，中只有常触点、常闭触点及输出线圈组成。电路或电动机内装有一个或多个热敏关，用以控制电流，防止电动机过载。当车窗完全关闭或由于结冰等原因使车窗玻璃不能自如运动时，即使操纵关没有断，热敏关也会自动断路。后车门窗设有安全装置。一些汽车的后车门窗玻璃一般仅能下降至2/3或3/4，不能全部下到底，以防止后座位上的小孩将头、手伸出窗外而发生事故。组成电动车窗主要由车窗、车窗升降器、电动机、继电器、关等组成。奥迪轿车电动车窗的结构如所示。1－车窗升降器2－垫3－电机插座4－关总成插座5－主关6－主关的断路关7－插座架8－线束9－固定螺栓10－车窗密封条11－前左车窗玻璃12－车窗附件支架13－固定螺栓14－垫15－车窗锁止夹子16－固定螺钉17－电动机车窗升降器有三种形式:钢丝滚筒式升降器(又称蜗轮蜗杆式升降器)、齿扇式升降器及齿条式升降器。ID卡和ID卡读卡器的性能价格比和感应距离要好于IC卡和IC卡读卡器。如果只是用于门禁和考勤或者停车场一卡通，建议使用ID卡读卡器和感应卡。如果需要兼容非定额消费一卡通就只能采用IC卡读卡器和感应卡了。ID卡市面比较流行且性价比好的是EM卡。注意事项三:不要单从外观来判断国产读卡器的质量。国内读卡器大多采用公共模具，或者抄袭国外读卡器外型。模具是大家通用的，谁都可以到外壳，所以即使同一外型的读卡器可能产自不同的厂家，服务和质量也是不一样的。《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子，如每4步进位置，精度大幅提高。，每1.8°位置时，1.8°并非使用全步进，而是使用0.9°的步进电机，以2步进驱动1.8°位置，全步进选择0.6°的步进电机，3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善：已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例，微调结构，可以降低齿槽转矩，距角特性变为正弦波。在自动化项目发的过程中，进行一些高精度的控制。选用伺服电机作为执行器件可快速实现高精度控制系统的构建。伺服电机作为常用的控制电机，其控制方式已变得多样。如使用脉冲控制，模拟量控制，总线控制等。在一般的常规运用中，使用脉冲控制方式依然是很多人喜欢的选用方式。使用脉冲方式控制伺服电机典型控制接线图如下：plc与伺服电机控制接线图PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。