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　　因为要求绝缘材料具有优良的各种电绝缘性能，则必须要求材料的纯度极高、杂质含量极微；往往无法兼顾其对外界的保护能力，所以对于外界（即、使用和使用中的）各种机械力的承受或抵抗力、耐大气环境、耐化学或油类、对生物侵害的防止，以及火灾的危害等都必须由各种护层结构来承担。

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下图为相同尺寸和同一转子的两相PM型与三相PM型步进电机的速度—转矩特性。其速度—振动特性如下图所示。转矩特性方面，三相PM型步进电机在高速旋转时转矩较高；振动特性中三相PM型在步进电机低速下比较小；相应的噪音特性与两相PM型电机相比有更大改善。总之，三相PM型步进电机虽然结构比两相PM型步进电机复杂，但性价比更好。下表为试验电机参数，即相同尺寸的两相HB型与三相PM型步进电机的参数。下图为两种电机的速度—转矩特性及其速度-噪音特性：速度—转矩特性两者相差不多，三相PM型电机的噪音特性约低10dB。，了解常用的电路元器件，首先要学习常用电路元器件的电路符号，之后了解每一种常用电路元器件的功能作用，电路图都是由不同的电气元器件构成的，学习电工技术，想要看懂电路图，这是必经的过程。3，多看图纸，多练习，电工技术是理论知识和实践经验同等重要的技术，不仅需要理论知识，更需要实践经验，多看电路图纸，从 基础的电路始，:电机的正反转电路，星三角降压启动电路，顺序控制电路，两地控制电路等等。4，多动手实践，有条件的话对着电路图进行实物接线，把常用的电路图纸进行实物接线，自己动手往往比看别人操作进步要快，电工技术的学习一定要避免手高眼低。下面一一解释这个名词的含义：1关。关是指在电路正常的工作条件或过载工作条件下能接通、承载和分断电流、也能在短路等规定的非正常条件下承载电流一定时间的机械关电器。2隔离器。具有隔离功能的电器称为隔离器，它不具备接通断负荷电流的功能，相当于以前的隔离关。隔离器具有以下特点：断触头之间距离应该可见或能明显表示“闭合”和“断”状态；隔离器应能防止意外闭合；应有防止意外断隔离电器的锁定措施。以下电器可以作为隔离电器：隔离器、隔离关、隔离插头；插座与插头；连接片；熔断器；具有隔离功能的关和断路器；不需要拆除导线的特殊端子。电平转换，提高输出电平参数值。OC门必须加上拉电阻才能使用。加大普通IO引脚驱动能力。悬空引脚上下拉抗干扰。九、晶振和复位电路晶振电路晶振选择 92M，20M等待负载电容：对地接2个10到30pF的电容即可，常用20pF。万用表测晶振：直接用红表笔对晶振引脚，黑表笔接GND，测量电压即可。复位电路复位把单片机内部电路设置成为一个确定的状态，所有的寄存器初始化。