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CSMA/CD通讯方式CSMA/CD通讯方式是一种随机通讯方式,适用于总线结构的PLC络,总线上各站地位同等,没有主从之分,采用CSMA/CD存取控制方式,即“先听后讲,边讲边听”。CSMA/CD存取控制方式不能保证在一定时间周期内,PLC网络上每个站都可获得总线使用权,因此这是一种不能保证实时性的存取控制方式。但是它采用随机方式,方法简单,而且见缝插针,只要总线空闲就抢着上网,通讯资源利用率高,因而在PLC网络中CSMA/CD通讯法适用于上层生产治理子网。覆铜覆盖焊盘时,要完全覆盖,shape和焊盘不能形成锐角的夹角。尽量用覆铜替代粗线。当使用粗线时,过孔通常为非通常走线过孔,增大过孔的孔径和焊盘。修改后:3.尽量用覆铜替换覆铜+走线的模式,后者常常产生一些小尖角和直角使用覆铜替换走线:修改后4.shape的边界必须在格点上,grid-off是不允许的。(sony规范)5.shapecorner必须大小一致,如下图,corner的两条边都是4个格点,那么所有的小corner都要这样。所以,多维数组无非就是一维数组的嵌套而已。掌握了这一点,就可以理解二维数组名可以看作是指向指针常量(一维数组名)的指针常量。就这样一路指下去,一直指到底才是变量名。结构体(structure),与数组不同的地方就在于,数组必须是同一类型变量的集合,数组是编译系统默认好的一种构造类型数据,而结构体类型需要自己声明,至于存放什么类型的成员,都是自定义的。结构体类型的成员,与数组的成员一样,是可以为任何类型的对象,包括数组和结构体类型。实践中也有一些偶尔的设备,使用了100多HZ甚至200HZ的频率来运转普通异步电机,这样不是长期使用,也没有什么问题。当然,超过50HZ的工作频率,电机处于恒功率调速状态,也就是转速越高,电机输出的扭力会越小,扭矩和转速是反比例关系,这时候需要考虑负载是否能拖动得了,一般就是保证电机的工作电流不要超过额定电流就可以,,当然如果电机温度随着频率而变高,也要考虑单独的散热措施。还有一种情况,频率越高,电机声音会越大,噪音污染严重,对于长期在设备边上工作的人而言,会引起听力受损,所以建议使用带着耳塞来工作。 |
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