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　　·电缆导体允许长期工作温度为90℃，短路时电缆导体的温度不超过250℃，时间不超过5秒。·敷设电缆时的环境温度应不低于0℃。·电缆敷设时允许弯曲半径为：—无铠装的电缆，应不小于电缆直径的6倍—有铠装或铜带屏蔽结果的电缆，应不小于电缆直径的12倍—有屏蔽结构的软电缆，应不小于电缆直径的6倍。

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工程施工前要进行设计图纸的会审，对各子系统的系统设计、功能描述、技术设计、设备选型与合同、及功能需求分析的要求进行审核和再次确认;对确定的工程界面，检查各专业、子系统之间技术交接时交互进行审核确认是否达到要求;对受控对象的设计管线到位，双方信号接口界面功能达到设计要求的审核;对设计图纸的审核，保证设备清单、监控点表与施工图三者完全吻合，会审纪要由设计方、建设方、施工方三方确认签字，此可作为施工技术文件的补充。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。变频器的负载看起来好像有很多类型，比如挤出料，卷取，吊物体，风等等，实际上归纳起来，负载大概分为分为摩擦性负载；重力负载；流体负载；惯性负载。而机械负载一般分为三种负载特性:恒转矩负载、平方转矩负载、恒功率负载；为了大家方便理解机械负载特性和转矩特性，特别了下表。负载特性及电动机输出功率与转速的关系如下；对于恒功率、恒转矩、平方转矩、递减功率、负转矩五种，对于恒转矩类负载，如挤压机、搅拌机、传送带、厂内运输电车、起重机构等，如采用普通功能型变频器，要实现恒转矩速，常采用加大电动机和变频器容量的法，以提高低速转矩;如采用具有转矩控制功能的高功能型变频器来实现恒转矩负载的调速运行，则更理想。同时也应该对整个电气设备好各方面的计算，依靠较为完善的制度和程序来保证质量，尤其是在过程中以完善的管理来保障质量。各种施工管理和技术人员好各方面的交底，达到一定的质量要求才能够付诸实施。电气设备是一项较为复杂的工程，任何一项工程从施工一直到整个结束都涉及到各种电气，电气设备伴随着整个工程的始终和方方面面。在设备时一定要好各方面的检测，对整个施工过程以及之后进行各方面的综合检，保障符合质量和技术标准，不能出现任何纰漏。plc编程不同于计算机软件编程，写好的程序在你电脑上没有任何意义，需要带PLC，并结合外部线路和机械设备才能发挥它的价值，这也是自动化技术的特色，必需理论结合实践，必需软硬件结合。今天小编就给大家总结一下，PLC与电脑联机的几种方式。串口串口，是 早，也是 方便的一种方式，它利用计算机自带的串口和PLC的串口建立连接，早期PLC都是采用这种方式。三菱FX系列，西门子S7-200和S7-300系列。