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反相序制动:有关反相序制动,在前文《步进电机附加制动驱动方法:反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制,即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度,在时刻作反相序制动,其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构:根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构,当功率管OFF时,尖峰吸收电路的导通,产生的制动转矩变大。亦即,步进电机的驱动脉冲波连续自动扫频,每次记录频率分析的结果用三维表示。Y(倾斜)轴表示步进电机脉冲频率,X(横)轴表示振动频率,Z(纵)轴表示振动加速度。由此可以看出,何处的驱动脉冲,频率多少时,会产生的振动大小,一目了然,易于分析振动结果。根上振动分析图,从振动大的地方看到,驱动脉冲的基波频率造成振动成分,且出现的振动点为其偶次谐波,180pps附近的振动为振动加速度与转子及其负载系统的自然频率的共振。导线弯曲应一致,且不得有死弯,防止损坏导线绝缘皮及内部铜芯。排零线第二排零线配线A相线为黄、B相线为绿、C相线为红。照明及插座回路一般采用2.5mm2导线,每根导线所串连空数量不得大于3个。空调回路一般采用2.5mm2或4.0mm2导线,一根导线配一个空。由总关每相所配出的每根导线之间零线不得共用,如由A相配出的根黄色导线连接了二个16A的照明空,那这两个照明空一次侧零线也是只从这二个空一次侧配出直接连接到零线接线端子。布线优化及丝印摆放“PCB设计没有、只有更好”,“PCB设计是一门缺陷的艺术”,这主要是因为PCB设计要实现硬件各方面的设计需求,而个别需求之间可能是冲突的、鱼与熊掌不可兼得。:某个PCB设计项目经过电路板设计师评估需要设计成6层板,但是产品硬件出于成本考虑、要求必须设计为4层板,那么只能牺牲掉 地层、从而导致相邻布线层之间的信号串扰增加、信号质量会降低。一般设计的经验是:优化布线的时间是初次布线的时间的两倍。 |
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