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对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。
废旧电缆的分类
如果想学习接触器的接线,那么 基本的两个电路一定要懂,一个是自锁一个是互锁。自锁电路自锁的要点,线圈吸合以后通过接触器自身的常点持续供电实现自锁。自锁用的按钮关是自复关。互锁电路 经典 实用的控制电机正反转的互锁电路,在实际接线的时候把SB1和SB2两个按钮关机械互锁。弄懂了这两个基础电路,你也就入门了,其实这个互锁电路中,KM1和KM2也有自锁,其他复杂的电路中,也会用到自锁互锁,基本上都是巧妙的利用接触器的常常闭辅助触点实现各种功能。
公司服务宗旨:以价优为基础,公平求生存,以信誉作保证的合作态度对待每一个客户;热情欢迎来电咨询洽谈,你的一个电话,本公司将派专员免费评估,使您足不出户,就能享受到我们的人性化服务! 从时间调度上来说:PLC的程序一般不能按事先设定的循环周期运行。PLC程序是从头到尾执行一次后又从头始执行。(现在一些新型PLC有所,不过对任务周期的数量还是有限制)而DCS可以设定任务周期。比如,快速任务等。同样是传感器的采样,压力传感器的变化时间很短,我们可以用200ms的任务周期采样,而温度传感器的滞后时间很大,我们可以用2s的任务周期采样。这样,DCS可以合理的调度控制器的资源。从网络结构发面来说:一般来讲,DCS惯常使用两层网络结构,一层为过程级网络,大部分DCS使用自己的总线协议,比如横河的Modbus、西门子和ABB的Profibus、ABB的CANbus等,这些协议均建立在标准串口传输协议RS232或RS485协议的基础上。接线头处不设过路盒电线铺设时可能出现长度不够,需要接线的情况。这时一些不规范的施工队,往往会直接接完线后套入管子内,而不加上过路盒。要知道接口处往往是 容易出现问题的地方,将线头留在管内的法将使得后期出现问题时,检修非常不易。墙面槽“野蛮操作”电路以及部分水路铺设都需在墙面槽埋管,而要知道不是所有的墙面都适合槽的,就比如承重墙。不少装修工人往往不思索,槽时野蛮施工,在承重墙上槽,很有可能破坏建筑的承重结构。 |
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