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在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下：SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，设为0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选：当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。汽车、手机壳、键盘等产品上使用的塑料，多使用ABS塑料。用于电料中，优点是绝缘性好，且不受温度、湿度等环境因素影响。但作为的一种塑料，ABS塑料的缺点也很明显——寿命低、耐性差、易变形、易变色。目前只有发商配备的关插座还能看到ABS塑料的身影，用户个人装修时，几乎很少见ABS材质了。印花、拉丝等，属于美观范畴，虽无关安全性，但工艺比普通塑料更复杂，因此价格也会高一些。聚碳酸酯塑料（又叫防胶），是目前电气市场占有率的一种塑料——手机上的塑料也多见PC塑料。正弦交流电压可以用万用表交流档直接进行测试，一般电路中的电压往往都包含有脉动成分，即交流直流同时存在，这样的话就必须要隔断直流测试他的交流电压，具体方法就是在万用表的交流档上串联一个电容。三.直流电流的检测对于某些电路，有时还需要测试电路的电流，以确定电路的工作是否正常。测试直流电流时，既可以断电路串入电流表，也可以不必切断电路只测出电路中相关电压电阻的值来进行计算出电流值。四.检测电路的工作点我们已知电路的应有的工作状态，为了辨认电路是不是处于这种状态就必须掌握根据电压值判断工作状态的方法。按照结构分三大类：固定电容器、可变电容器和微调电容器。按电解质分类有：有机介质电容器、无机介质电容器、电解电容器和空气介质电容器等。按用途分有：高频旁路、低频旁路、滤波、调谐、高频耦合、低频耦合、小型电容器。电容器容量标示：直标法：用数字和单位符号直接标出。如01uF表示0.01微法，有些电容用“R”表示小数点，如R56表示0.56微法。文字符号法：用数字和文字符号有规律的组合来表示容量。如p10表示0.1pF,1p0表示1pF,6P8表示6.8pF,2u2表示2.2uF.色标法：用色环或色点表示电容器的主要参数。