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在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。接线将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。
废旧电缆的分类
现有个十字路口要求使用交通信号灯,控制要求是:按下启动按钮之后,系统始工作,南北方向上的红灯亮30秒,转为绿灯亮20秒,然后是3秒闪烁(一秒闪一次),再转为黄灯亮2秒,这时的东西方向上绿灯亮25秒,然后也是3秒闪烁(一秒闪一次),再转为黄灯亮2秒,之后系统按此规律循环工作,直到按下停止按钮才会停止工作。该交通信号灯的示意图如下所示:工作时序图如下:三菱plc的输入和输出信号分配表如下:I/O口功能输入X0启动按钮X1停止按钮输出Y0南北红灯Y1东西绿灯Y2东西黄灯Y3东西红灯Y4南北绿灯Y5南北黄灯编程方法一:根据工作时序图把时间轴划分为六个区段,对应的六个定时器分别是T0~T5。
公司服务宗旨:以价优为基础,公平求生存,以信誉作保证的合作态度对待每一个客户;热情欢迎来电咨询洽谈,你的一个电话,本公司将派专员免费评估,使您足不出户,就能享受到我们的人性化服务! 当IO处输入低电平,三极管截止,OUT通过上拉电阻R1和电源V+的电压一致,所以OUT输出高电平。像这种内置了上拉电阻的NPN型输出类型,在断电时候,完全可以通过万用表的电阻档,测量到传感器的电源V+和OUT之间的上拉电阻,这种电阻往往是1-10K之间。而测量OUT和地之间的的电阻,如果是9013这种三极管,集电极和发射机之间的电阻,理论是无穷大,用MF-47这类模拟表*10档测量,读数大概是50。当检流计接近平衡时,要加快摇动手柄,使发电机转速升至额定转速120r/min,同时调节“测量标度盘”,使检流计指针稳定指在中心线位置。此时即可读取RS的数值。每次测量完毕后,将探针拔出后擦干净,导线整理好以便下次使用。将仪表存放于干燥、避光、无震动的场合。仪表运输及使用时应小心轻放,避免振动,以防轴尖宝石轴承受损而影响指示。使用注意事项:测量前,首先将两根探测针分别插入地中接地极E,电位探测针P和电流探测针C成一直线并相距20米,P插于E和C之间,然后用专用导线分别将P、C接到仪表的相应接线柱上。 |
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