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plc的工作方式PLC是一种由程序控制运行的设备,其工作方式与微型计算机不同,微型计算机运行到结束指令END时,程序运行结束。PLC运行程序时会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令,当执行完 的指令后,并不会马上停止,而是又重新始再次执行存储器中的程序,如此周而复始,PLC的这种工作方式称为循环扫描方式。PLC的工作过程如下图所示:PLC的工作过程PLC通电后,首 行系统初始化,将内部电路恢复到起始状态,然后进行自我诊断,检测内部电路是否正常,以确保系统能正常运行,诊断结束后对通信接口进行扫描,若接有外设则与其通信。Tg为电机所带负载转矩的下限值,(Th—Tg)/Th为转矩波动的相对误差,相数越多,此值越小,对降低振动越有利。亦即,相数越多,电机产生的转矩波动幅值越小,频率越高,产生的振动越小(有关说明在后面章节)。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机,绕组电流频率与转子速度成正比例,若电机高速运转,则绕组电流角频率ω增加,使绕组电感L产生的电抗ωL加大,从而降低电流,致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时,电机绕组阻抗Z与直流电阻相比,电抗ωL将大幅增加。乍一看,该控制很好实现,但仔细琢磨,还是有点难度的。难就难在,车辆出去时,电机不再工作。本人几经修改、试接,现有一例来和大家分享一下。控制电路图如下:光电光电2是光电关的常触点,当其感应到物体时,常触点闭合;交流接触器KM控制消机水泵电机,即KM一吸合,就始喷雾消;时间继电器T1,是消时间,0-60秒可调。比如把T1设置成30秒,那么消机喷雾消30秒后自动停止;时间继电器T2是封锁时间。对于电工来说,接触器是 常见的电器元件了,特别是 常用的交流接触器,可以说无处不在。如何巧妙而又熟练的使用接触器的常常闭点,是我们每个新手都要思考的问题,摸熟它,吃透它,对我们以后看懂电路图,分析电路图和应用电路图都很重要。如果把学电路比喻成学车的话,那么自锁和互锁就好像是学车的挂档和换挡,基础的基础,重中只重。好的,废话少说。我们先来看接触器的外形和构成,如图如所示,接触器共有六个主触点,1,3,5为输入端(入线孔),2,4,6为输出端(出线孔),这个接触器的主触点的额定电流为12安,A1,A2为接触器线圈的两个接线点,在接触器的主触点的稍下方。 |
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