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我们编程的目的就是控制这块芯片的各个引脚在不同的时间输出不同的电平（高电平或者底电平），进而控制与单片机各个引脚相连接的外围电路的电气状态。编程时我们可以选择C语言或者汇编语言。根据我的经验建议大家直接选用C语言，学习快，容易理解，语法简单。51单片机的实物如下，这只是一种封装形式。学会单片机能干什么单片机是一种可通过编程控制的微器，单片机芯片自身不能单独运用于某项工程或产品上，他必须要靠外围数字器件或模拟器件的协调才可以发挥自身的强大功能，所以我们在学习单片机知识的同时不能仅仅学习单片机的一种芯片，还要循序渐进的学习他外围的数字及模拟芯片知识，还要学习它常用的外围电路的设计与调试方法等。相激磁转矩：TAB上（式1）、（式2）推导为：2相激磁的转矩为1相的√2倍（根号2），相位位移π/4，1相激磁转矩TTB与两相激磁的转矩TAB，如下图所示。其次，说明这些转矩的测定方法。 近由专业生产测量设备的厂家生产的步进电机转矩测量装置在市场上有，在此不对这些仪器的测试方法进行说明。静态转矩特性的测量转矩表：将步进电机固定。如图下图所示，读取转矩表的读数和角度测量仪的读数，依据角度及转矩绘制距角特性曲线，如图如本文前面图所示。有了辅助电路，计算机就可以实现软件机、关机了。什么是PFC？答：PFC（PowerFactorCorrection）即功率因数校正，主要用来表征电子产品对电能的利用效率。功率因数越高，说明电能的利用效率越高。通过CCC认证的电脑电源，都必须增加PFC电路。位置在第二层滤波之后，全桥整流电路之前。PFC有两种，一种是无源PFC（也称被动式PFC），一种是有源PFC（也称主动式PFC）。、主动式PFC有什么特点？答：主动式PFC输入电压可以从9V到27V；功率因数高于.99，并具有低损耗和高可靠等优点；可用作辅助电源，而不再需要辅助电源变压器；输出DC电压纹波很小，因此采用主动式PFC的电源不需要采用很大容量的滤波电容。但是在细节的上，很多时候不太理想。 明显的一个地方在于穿线管和接线盒交界的地方，很容易造成连接不好，导致部分电线直接裸露在空气中。红色、绿色电线，在接线完成后，依然有导体外露如果穿线管和接线盒无法正常连接，应考虑购专用配件进行辅助连接。一定要注意施工过程中穿线管从接线盒内掉落的情况。八、未分线色家庭中的零线、火线、地线的线色一定区分，且线色必须统一——每种属性的线只用一种颜色。国标中规定了装修中使用的零线的颜色——蓝色和地线的颜色——黄绿双色，对火线的颜色没有规定。电子设备都须用到直流电源，接入电源 怕的就是正负极接反了。若没有防反接电路，那就不知会发生什么情况了，元件损坏那是肯定的了。所以一般电路都会加反接电路，如下介绍几种常用电路。利用一个二极管防反接电路通常情况下直流电源输入防反接保护电路是利用二极管的单向导电性来实现防反接保护。如所示：这种接法简单可靠，成本低，但当输入大电流的情况下功耗影响是非常大的。若输入电流额定值达到3A,一般二极管压降为0.7V，那么功耗至少也要达到：Pd＝3A×0.7V＝2.1W，损耗这么大，这样效率必定低，且发热量大，要加散热器。