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伺服调试取出驱动器、电机,电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线,出厂都已配置好,这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后,可以先采用驱动器本身自带的手动功能,该功能模式下,伺服的转动由驱动器按键来控制,进入PA参数菜单,设置一下参数:PA4=3:手动方式,在SR-菜单下操作,用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1:驱动禁止功能无效,此时只是利用驱动器本身来调试,所以把CCWCW功能先屏蔽。
废旧电缆的分类
对发送标志位清0。调试要点与实验现象接好硬件,通过冷启动方式将程序所生成的。hex文件到单片机运行后,打串口调试助手软件,设置好波特率1200,复位单片机,然后在通过串口调试助手往单片机发送数据(见),可以观察到在接收窗口有发送的数据显示,此外电路板上的串行通信指示灯也会闪烁,P0口所接到LED灯会闪烁所接收到的数据。串口软件调试界面另外串口调试助手软件使用时应注意的是,如果单片机发板采用串口而且和串口调试助手是使用同一串口,则在打串口软件的同时不能给单片机程序,如需要,请首先点击“关闭串口”,发送实验的时候,注意如果选中16进制发送的就是数字或者字母的16进制数值,比如发送“0”,实际接收的就应该是0x00,如果不选中,默认发送的是ASCII码值,此时发送“0”,实际接收的就应该是0x30,这点可以通过观察板子P0口上的对应的LED指示出来。
公司服务宗旨:以价优为基础,公平求生存,以信誉作保证的合作态度对待每一个客户;热情欢迎来电咨询洽谈,你的一个电话,本公司将派专员免费评估,使您足不出户,就能享受到我们的人性化服务! 对NETW,执行NETW指令前,要发送到远程站的数据放在这个数据区。第适时调用收发指令PPI通信指令只有两条,分别是:网络读和网络写,调用也很简单,只需要本次读写己方的端口和数据缓冲区地址。为了减少数据造成CPU资源的过度浪费,不建议每个循环周期都调用通信指令。可以根据需要进行指令调用,进行数据,如果无法找到合适的指令触发条件,可以使用定时器进行周期调用。为了保证数据的实时性,建议采用定时中断,在中断事件中调用通信指令。当正转变反转时,,按下反转按钮SB2,其常闭触点先断,切断正转控制回路.使正转接触器KM1断电释放,电源接触器KM也随着斯电释放,然后其常触点闭合,接通反转控制回路,使反转接触器KM2得电吸合并自锁,电源接触器KM也得电吸合电动机反序接人三相电源,反向启动运转。可见在正转换接时,由于KM1和KM两个接触器主触点形成4断点灭弧电路,可有效地熄灭电弧防止相间短路。反转变正转亦然。 |
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