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下表表示两相单极式步进电机的激磁方式及其特征。两相步进电机以基本步距角步进称为全步进驱动,其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式两种。1相激磁方式为按1相激磁驱动顺序来激磁。相对的,2相激磁为两个相线圈同时流入激磁电流。1相激磁方式与2相激磁方式以相同电压驱动时,与2相激磁方式比较,1相输入电流为2相的1/2,转矩只不过减少1/√2,比2相激磁方式效率更好。但步进时的阻尼(衰减)稳定时间长些,而且输入频率与转子的共振频率相近,易产生共振,发生失步现象,故只能使用在特定的速度范围内。
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广西桂林( /动态)各种报废电缆电线电线电缆( /动态)寿命长,低维护成本少了电刷,无刷电机的磨损主要是在轴承上了,从机械角度看,无刷电机几乎是一种免维护的电动机了,必要的时候,只需一些除尘维护即可。上下一比较,就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里了,但是万事都不是的,有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的,不过就无刷电机的使用方便性来看,随着无刷控制器的成本下降趋势和无刷技术的发展与市场竞争,这也极大促进了国内无刷电机的发展。下面我就这两点进行解释。电线规格电线的规格,就是线方了——电线的横截面积,单位平方毫米,简称平方或方——这句话精简成了两个字“线方”。线方的排列是跳跃性增长的,且没有规律可循。比如有1平方的电线,1.5平方的电线,却没有2平方的电线;有2.5平方的电线,却没有3平方和3.5平方的电线。好在家用电线的线方不超过10平方,而10平方以内的电线一共只有五种,所以记忆起来并不难:1平方、1.5平方、2.5平方、4平方、6平方。相激磁转矩:TAB上(式1)、(式2)推导为:2相激磁的转矩为1相的√2倍(根号2),相位位移π/4,1相激磁转矩TTB与两相激磁的转矩TAB,如下图所示。其次,说明这些转矩的测定方法。 近由专业生产测量设备的厂家生产的步进电机转矩测量装置在市场上有,在此不对这些仪器的测试方法进行说明。静态转矩特性的测量转矩表:将步进电机固定。如图下图所示,读取转矩表的读数和角度测量仪的读数,依据角度及转矩绘制距角特性曲线,如图如本文前面图所示。灯泡检查法1。准备一台220/36V降压变压器并按接线(小容量电动机可直接接220V交流电源)。闭合关S,如灯泡亮,表明两相绕组为头、尾串联,用在灯泡上的电压是两相绕组感应电动势的矢量和。如灯泡不亮,表明两组绕组为尾、尾或头、头串联,作用在灯泡上的电压是两相绕组感应电动势的矢量差。将检查确定的线头作好标记,将其中一相与接36V电源一相对调重试,以此确定三相绕组所有头、尾端。灯泡检查法2。按接线。闭合关S,如36V灯泡亮,表示接220V电源两相绕组为头、尾串联。 |
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