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下面用一个简单的启停与自锁电路示例来说明。根据上图编制的不能运行的错误PLC程序如下:PLC上电后,X000、X002常闭点就会断。即逻 X002从上面数字逻辑表达式可知,在按下启动按钮SB1后,X001的逻辑值为“1”,而Y0的逻辑值永远不会变化,始终为“0”。原因是与PLC内部输入电路有关,以下是PLC内部输入等效电路:正确的PLC程序如下:PLC上电后,X000、X002常点就会闭合。信号电路接地的目的:保证信号具有稳定的基准电位。为使电子设备工作时有一个统一的参考电位,避免有害电磁场的干扰,使电子设备稳定可靠的工作,电子设备中的信号电路应接地,简称为信号地。信号接地与电源接地有什么区别?电源地主要是针对电源回路电流所走的路径而言的,一般来说电源地流过的电流较大,而信号地主要是针对两块芯片或者模块之间的通信信号的回流所流过的路径,一般来说信号地流过的电流很小,其实两者都是GND,之所以分来说,是想让大家明白在布PCB板时要清楚地了解电源及信号回流各自所流过的路径,然后在布板时考虑如何避免电源及信号共用回流路径,如果共用的话,有可能会导致电源地上大的电流会在信号地上产生一个电压差(可以解释为:导线是有阻抗的,只是很小的阻值,但如果所流过的电流较大时,也会在此导线上产生电位差,这也叫共阻抗干扰),使信号地的真实电位高于0V,如果信号地的电位较大时,有可能会使信号本来是高电平的,但却误判为低电平。两相电机时,齿槽转矩由四次谐波构成,设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化,使部分交链磁通减小,距角特性的峰值转矩减小。目前,销的两相步进电机,除特殊用于制动等方面,一般均采用微调节距或改变形状构造,减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子,齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4,即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波,此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波,为粗线描述的畸变转矩曲线,距角特性畸变,则成为非正弦波,引起位置精度变差,振动和噪音变大。 的下面,分别标出AQAI4/AQAI4,那么就可以得知此的信息不仅仅是模块属于数字量还是模拟量模块,还能知道模块有几路模拟量输出或输入。EM232模块标识的AQ4,说明是模拟量输出模块,而且有四路输出模拟通道。EM235模块标识的AI4/AQ1,说明此模块即是模拟量模块又是数字量模块,而且有四路模拟量输入通道,有一路模拟量输出通道。EM321模块标识的AI4,说明是模拟量输入模块,有四路模拟输入通道。 |
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