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山东淄博太阳能光伏板报废电缆应用指令的使用：概述：助记符和操作数上图中的例子就是说当X10触点接通，执行命令MEAN，求3个数据寄存器D0~D2中的数据的平均值，并将结果存到D10中去。32位指令上图的DMOV指令的意思就是说将D2\D3组成的32位整数中的数据传送到D4\D5，D2为低16位，D3为高16位。上图中MOV表示16位数据。脉冲执行指令上图行命令的意思是当X11从0变为1的上升沿执行一次INCP，在第三行INC命令，意思是在X11为1的每个扫描周期都需要执行一次INC指令。减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。在实际应用中我使用了LM358来代替比较器，其偏置电流为50na，串接1M的电阻，满足偏置电流的电压为50na×1M=50mv。按照st-lm358，其环频率响应1k一下可以达到100db，因此理论上输入1mv的电平依然可以识别，和前边设相比取50mv，asin(50mv/311)/2/pi/50=500ns，放大器的SR为0.6V/us，设转换到4V，需要7us。因此使用LM358的误差为7.5us,而实际上由于每个器件的共性，因此在同步上偏差应该小于1.5us。(为什么要用M来表示D呢，因为我只转换12位，D是16位的)D换成M(12位数据的传输)M怎么能存储数据呢，因此M是个位软元件，只有断(0)和闭合,而PLC数据都是二进制的，比如字软元件D是16位的，所以就能通过M来表示，一个D需要16个M来储存。b：这条指令时将数据D100的低8位传送到BFM的#16编号进行输出。c：将D100的低8位写到#16后，还要写高4位，为了不覆盖，得先把低8位保持，c的指令就是保持功能，H0004是16进制的数字4.转换成二进制就是100，对应b2b1b0;c的条指令就是将b2置1，第二条将b2置0,这样就完成#17的低8位保持功能了。

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