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中断控制系统MCS-51单片机的中断功能较强,以满足不同控制应用的需要。51系列有5个中断源(52系列有6个中断源),即外中断2个,定时中断2个,串行中断1个,全部中断分为 和低级共二个优先级别,优先级别的设置我们也将在后面进行详细的讲解。定时与控制部件MCS-51单片机内部有一个高增益的反相放大器,基输入端为XTAL1输出端为XTAL2。MCS-51芯片的内部有时钟电路,但石英晶体和微调电容需外接。

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TL431是可控精密稳压源。它的输出电压用两个电阻就可以任意的设置到从Vref(2.5V)到36V范围内的任何值。该器件的典型动态阻抗为0.2Ω,在很多应用中用它代替稳压二极管,,数字电压表,运放电路,可调压电源,关电源等。特性:可编程输出电压:2.495V~36V电压参考误差:±0.4%,典型值@25℃(TL431B)低动态输出阻抗:0.22Ω(典型值)温度补偿操作全额定工作温度范围负载电流1.0毫安--100毫安。电机运行过程中抖动?——调整更改电机的控制脉冲细分;电机参数选型不足,导致带载过载步进电机转矩参数选型时,一定注意样本标识转矩一般为保持转矩,此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系:步进电机转矩与转速的曲线关系从上图可以看到,步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大);当转速大于约750rpm时,转矩急速下降。由此,在使用步进电机控制时,不应进行过高转速的运行使用。plc是在逻辑控制和顺序控制的基础上发展而来的,作为繁重的继电器控制柜,交流接触器控制柜的替代者,较好的实现着工业控制的自动化,智能化。传感器:本身就是一种前端采集模块,将现场设备的运行状态,所处的压力,液位等信号转化为标准的PLC可控信号,用来PLC的输入控制。传感器的信号类型:1,模拟量信号:电压信号或者电流信号。用来给PLC等设备模拟量输入信号。:压力变送信号,液位变送信号,温度变送信号,差压变送信号,阀门度反馈信号等等都属于模拟量信号。按断相保护要求来选择热继电器对于星形联结的电动机,建议采用三极的热继电器;对于三角形联结的电动机,应当采用带断相保护装置的热继电器,即脱扣级别为20或者30。具有断相保护的热继电器其动作特性见表2表2断相保护的热继电器其动作特性注:热继电器的复位时间不大于5min,手动复位时间不大于2min;电流调节范围:66%~ 。当电动机出现断相时,电动机各绕组的电流、流过热继电器的电流及热继电器保护状况见表3表3动机出现断相时各绕组的电流、流过热继电器的电流及热继电器保护状况图A图B图C热继电器用于保护重复短时工作制的电动机对于重复短时工作制的电动机,起重电机,由于电动机不断重复起动使得温升加剧,热继电器双金属片的温升跟不上电动机绕组的温升,则电动机将得不到可靠的过载保护,电动机的过载保护不宜选用双金属片热继电器,而应当选用过电流继电器或能反映出绕组实际温度的温度继电器来实施保护。

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