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(齿槽)转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机,定子线圈没有通电流时,转子如旋转也会产生转矩。此时, 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量,但齿槽转矩只有静态转矩的10%,所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据,步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好,考虑使用可拆卸的连轴器,要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性,由于其齿槽转矩过小,静态转矩与齿槽转矩如同时表示,则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。
废旧电缆的分类
当水位低至B处限位关时,B处关均处在接通状态,继电器线圈得电,所有常触点闭合,水泵运行;当水位涨到B处限位关之间时,B处关断,A处关仍然是闭合状态,此时线圈被自锁得电,水泵继续运行;当水位高至A处限位关时,B处关均处断状态,线圈市电,常触点由闭合跳到断,水泵停止运行。由此过程达到自动供水的目的,如果水压不稳定,又要更好的控制水池液位,避免水池的水溢出,可以在继电器6#和7#触点接水泵的同时再并接一电池阀。
公司服务宗旨:以价优为基础,公平求生存,以信誉作保证的合作态度对待每一个客户;热情欢迎来电咨询洽谈,你的一个电话,本公司将派专员免费评估,使您足不出户,就能享受到我们的人性化服务! 下图为极异性磁铁与各向同性磁铁的步进电机在12V额定电压下的阻尼特性的比较。据此,时间方面,使用极异性磁铁的稳定时间长。但若降低驱动电压(降低为8V),则如下图所示,极异性磁铁的稳定时间变短。磁铁强的电机调整激磁电压(电流)时,稳定时间将变小。上图为几种电流的暂态特性。电流在转子转速大时会减小,此为受到反电势的影响所致。各向同性磁铁与极异性磁铁的周期比较,后者变短,振荡次数相同约为4,后者的稳定时间变短。实际使用时,调整端ADJ采用悬浮式,即通过外接的取样分压电阻R1和R2来设定输出电压。输出电压大小可用公式Uo=1.25(1+R2/R1来计算。显然,如果将调整端ADJ直接接地,则输出端Uo会输出稳定的1.25V电压。注:上图所示是正电压输出三端集成稳压器的内部电路框图。对于相应的负电压输出三端集成稳压器,其内部结构和工作原理与正电压输出三端集成稳压器基本相同,所不同的是调整管被接成了集电极输出型。 |
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