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某处有一电动小车，供6个点使用，电动车在6个工位之间运行，每个工位均有一个位置行程关和呼叫按钮。送料车始可以在6个工位中的任意工位上停止并压下相应的位置行程关。plc启动后，任一工位呼叫后，电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。如图：简要介绍一下这一呼叫程序。（实用的如启动前的报，行走时不被叫走，卸货时不被叫走，等没有编写，有需要的可关注阅读前面发表的文章。这里只重点介绍编码指令的应用。

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因为有时候检修我们需要区分零线火线，如果是不按规范接线，我们还要通电查找火线，既不安全又增加了成本。安全方面，左手触电时相比右手更加的危险。因为在左边，左手触电时电流大部分流过流向大地，右手触电只是小部分电流流过，人体的安全电流是10ma,不管是哪个手触电都很危险，只不过左零右火的接法减少了触电的概率和伤害。那么问题就来了，带有插座的支路用什么样的关？就是一定要用漏电保护关，如果发生触电漏保会及时跳闸断电。操作器面板给定的优点就是简单、方便，同时又具有监视功能，即能够将变频器运行时的电流、电压、转速等实时显示出来。如果选择键盘数宇键或上升、下降键给定，则由于是数字 给定，精度和分辨率非常高。如果选排操作器上的电位器给定，则属于模拟量给定，精度稍低，但由于无需像外接电位器的模拟量输入那样另外接线，实用性非常高。外部电位器给定就是通过从变频器外部输入的电位器来调节频率多功能输入端子给定通过变频器的多功能输入端子来改变变频器的设定频率值，该端子可以外接按钮或pl继电器的输出点。测量二极管测量二极管时，红表笔插入“VΩ”插孔，黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择的“二极管测量”档，红表笔接被测二极管正极，负表笔接被测二极管负极，即可测量二极管的正向压降。测量电路通断测量电路通断时，红表笔插入“VΩ”插孔，黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择的“二极管测量”档，将两根表笔分别接到被测电路的两端，如果此时蜂鸣器鸣叫，则表明被测两点导通或者两点间阻值小于90欧姆。测量晶体三极管测量三极管放大倍数时不用接表笔，档位选择关选择“hFE”档，如下图所示，将被测晶体管插入数字万用表控制面板右上角的晶体 -51微控制器内核采用线结构，与标准的8051结构相比指令执行速度有很大的提高。在一个标准的8051中，除MUL和DIV以外所有指令都需要12或24个系统时钟周期，系统时钟频率为12-24MHz。而对于CIP-51内核，70%的指令的执行时间为1或2个系统时钟周期，只有4条指令的执行时间大于4个系统时钟周期。所以在计算定时器的值时要注意这里的变化。指令周期：指令周期是执行一条指令所需要的时间，一般由若干个机器周期组成。