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如果有人问我学习哪个PLC好，我会说三菱和西门子其中选一样始学习，西门子比较而且论坛比较多，三菱也不弱，为什么这两款，其一，编程思路比较突出，基本上国内模仿的也就是这两类，比如，台达，丰炜，永宏，信捷，基本上就是三菱的翻版，这是有自己软件的，还有很多是直接套上一个壳子，贴上一个商标用三菱GXDeveloper软件就可以直接用，比如汇川，它虽然也有自己的软件，但也可以直接用三菱的软件。在有的就是自己没有软件，直接用三菱的软件。此时反相输入端的电位高于输出端的电位.输入电流和反馈电流的实际方向即如中所示.差值电流即削弱了净输入电流(差值电流)，故为负反馈。反馈电流取自输出电压(即负载电压),并与之成正比，故为电压反馈。反馈信号与输入信号在输人端以电流的形式作比较,两者并联，故为并联反馈。因此,反相比例运算电路是引入并联电压负反馈的电路。由前面讨论可知，电压负反馈的作用是稳定输出电压，并联反馈电路则降低输入电阻。反馈系数F由定义式得出：其中XF为反馈电流，所以反馈系数。两台变频器同步控制的问题，要求两台变频器都要具备矢量控制功能；版权所有。第二，要求两台变频器都要能接受编码器接口电路的信号，而且必须是A/-A；B/-B；Z/-Z；这种的；第三，同步控制单元＋变频器主/从控制。这是 基本的形式与结构。同步控制单元可以是pl可以是附加接口板卡、也可以是计算机。总之，形式和成本完全取决于你的工艺要求与控制精度。要求精度不高的同步可以用一个4-20mA的给定信号，并且共直流母线，发电状态也不怕。单片机的外部中断有两种触发方式可选：电平触发和边沿触发。选择电平触发时，单片机在每个机器周期检查中断源口线，检测到低电平，即置位中断请求标志，向CPU请求中断。选择边沿触发方式时，单片机在上一个机器周期检测到中断源口线为高电平，下一个机器周期检测到低电平，即置位中断标志，请求中断。这个原理很好理解。但应用时需要特别注意的几点：电平触发方式时，中断标志寄存器不锁存中断请求信号。也就是说，单片机把每个机器周期的S5P2采样到的外部中断源口线的电平逻辑直接赋值到中断标志寄存器。有些PLC采用EEPRON（电可擦写只读存储器）来存储用户程序，由于EEPROM存储器中的内部可用号进行擦写，并且掉电后内容不会丢失，因此采用这种存储器后可不要备用电池。输入/输出接口输人／输出接口又称I／O接口或I／O模块，是PLC与外围设备之间的连接部件。PL通过输入接口检测输人设备的状态，以此作为对输出设备控制的依据，同时PLC又通过输出接口对输出设备进行控制。PLC的I／O接口能接收的输入和输出信号个数称为PLC的I／O点数，I／O点数是PLC的重要依据之一。