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现以两相与三相步进电机为例详细说明步进电机的相数与特性的关系。相数与特性综合概述为:高分辨率根据式θs=180°/PNr,步距角为180/PNr,故相数P越大,角分辨率越高。提高分辨率,可以提高控制精度,改善低速失步,使多相控制成为可能,并且可以改善阻尼(改善制动性能,减小停止时的超调量和制动时间)。详细说明在驱动技术部分。低振动如下图,表示的是两相和三相步进电机的转矩波动,相数愈多,换相的两相绕组动态转矩曲线的交点转矩值Tg与静态转矩Th的相对误差愈小。 长期面废铜、废铝、废铁、废旧不锈钢等废旧金属;电线电缆、电瓶、电机、变压器、配电柜等电力物资;破产企业整厂设备,各种大小厂房拆迁等业务。欢迎各企业、厂家来电垂询!
内蒙古锡林郭勒盟积压电缆控制电缆当发电机无剩磁时,由蓄电池E充磁。起励过程:由于发电机剩磁电压很低,因而控制回路无法工作,这样可控硅就得不到触发脉冲而无法导通,所以必须另加他励环节,负责发电机起励。具体过程如下:按下起励按钮QA,这时发电机励磁绕组由蓄电池E充磁,这样就有交流电压输出。始电压较低,因此比较环节工作在O-A段,其输出电压Usc随着发电机电压上升而增加,使BGl等效内阻减少,触发脉冲就前移,可控硅放角逐渐增加,这样有助于起励。依次进行,电路每切换一次,电机就以固有的角度转动一步。若切换n次,转子就旋转步距角的n倍角度;如果没有发出指令,转子则停止转动。电机以步距角为一步,此旋转角度的大小由电机结构来决定,如果将负载连接在电机轴上,就可以对负载进行旋转角度的位置控制;改变关切换速度(即脉冲频率)就可改变旋转速度,故改变速度,就是要改变左图的关的切换频率,即关的切换频率与转子转速成正比。关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。在实际应用中我使用了LM358来代替比较器,其偏置电流为50na,串接1M的电阻,满足偏置电流的电压为50na×1M=50mv。按照st-lm358,其环频率响应1k一下可以达到100db,因此理论上输入1mv的电平依然可以识别,和前边设相比取50mv,asi s,放大器的SR为0.6V/us,设转换到4V,需要7us。因此使用LM358的误差为7.5us,而实际上由于每个器件的共性,因此在同步上偏差应该小于1.5us。三相电机正反转的要点是换相,让三相存在120°的相位差,出现正反转的情况,想要单相电机正反转,就要搞清楚单相电机能够启动的原因。在启动绕组后串联合适容量的电容让两个绕组的相位差相差90°,从而产生磁场旋转,如果这个连接方式记为正转;那么调换一下接进电容的电源线,电机就会产生相反的磁场,电机反转。单相电机一共有两组线圈,分别是主线圈和副线圈。主线圈和副线圈一端各引出一条线,另外一端则连接在一起引出一条线,所以单相电机一共引出三条线。 |
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