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伺服电机使能后,PLC向伺服电机发送运行脉冲,伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式,可以依照PLC侧输出端口的方式,进行如下:高速脉冲接线方式方式1,若PLC信号为差分方式输出,则可以使用方式1,其优点信号抗干扰能力强,可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远,则使用此种方式。方式2,PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线,如三菱。方式3,PLC侧采用源型输出。向SMD48(双字)写入所希望的初始值(若写入0,则)。向SMD52(双字)写入所希望的预置值。为了捕获当前值(CV)等于预置值(PV)中断事件,编写中断子程序,并CV=PV中断事件(事件号13)调用该中断子程序。为了捕获外部复位事件,编写中断子程序,并外部复位中断事件(事件号15)调用该中断子程序。执行全局中断允许指令(ENI)来允许HSC1中断。9.执行HSC指令,使S7--200对HSC1编程。根据上述的对应关系画出梯形图。注意事项根据继电器电路图设计PLC的外部接线图和梯形图时应注意以下问题:应遵守梯形图语言中的语法规定。由于工作原理不同,梯形图不能照搬继电器电路中的某些方法。在继电器电路中,触点可以放在线圈的两侧,但是在梯形图中,线圈必须放在电路的 右边。适当的分离继电器电路图中的某些电路。设计继电器电路图时的一个基本原则是尽量减少图中使用的触点的个数,因为这意味着成本的节约,但是这往往会使某些线圈的控制电路交织在一起。电暖器的加热原理就是烘烤,通过耗电来加热电暖器内部铜丝(小太阳等)或储热材质(水电暖、油汀等),再通过后者向空气中释放热量,达到取暖的目的。而空调则是通过消耗电能,启动空调内部压缩机,将室外空气中的热量转移到压缩机内,再通过风的方式将热气到室内。以同样功率的电暖器和空调进行对比,电暖器是直接将电能转换为热能,在不考虑损耗的前提下,输出功率和输入功率的比值为1:1,但在实际应用中,由于各种损耗是客观存在的,因此该比值必然小于1。 |
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