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步进电机在以下情况下使用减速器:步进电机切换定子相电流的频率,如改变步进电机驱动电路的输入脉冲,使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时,转子处于停止状态,在低速步进时,速度波动会很大,此时如改为高速运行,就能解决速度波动问题,但转矩又会不足。即低速会转矩波动,而高速又会转矩不足。小型(50mm以下)PM型步进电机的步距角为7.5°,此种电机会出现位置控制精度变化的问题。步进电机的输出轴采用直驱负载的方式,当负载惯量大时,会出现加速转矩不足的现象。抱闸调整前准备工作:将电梯转成检修模式向上轿厢,使对重落在支撑物上检查制动回路的变压器电压,确保交流电压符合原理图要求检查并确认安全回路有效切断主电源并执行锁闭程序按下控制柜的急停关和/或其他急停关拆下机器保护罩清洁主机检查并保证抱闸臂和所有其它的运动部件没有生锈,所有能够运动的部分必须能够自由和转动,如有必要拆卸抱闸并清洁和润滑。拆卸后按照原来状态重新抱闸。注意:必须严格执行锁闭程序。对于一个具有电阻、电感、电容的交流电路中,交流电源两端的电压一般不和它输出的电流同相位。如果调节电路的参数或者电源频率使它们同相位,这时电路就发生了谐振现象。按照发生谐振现象的电路不同,可以分为串联谐振和并联谐振。串联谐振在R、L、C串联电路中,但满足感抗XL等于容抗XC时,即电源的输出电压和输出电流同相位,就会发生谐振现象。因为发生串联电路中,所以也称为串联谐振。为了更加深入了解串联谐振的现象,在matlab/simulink中搭建交流串联R、L、C电路。11.电容的GND端直接通过过孔进入内层地,不要通过铜皮连接,后者不利于焊接,且小区域的铜皮没有意义12.电源的连接,特别是从电源芯片输出的电源引脚采用覆铜的方式连接13.PCB,即使有大量空白区域,如果信号线的间距足够大,无需表层覆铜铺地。表层局部覆铜会造成电路板的铜箔不均匀平衡。且如果覆铜距离走线过近,走线的阻抗又会受铜皮的影响。14.由于空间紧张,GND不能就近通过过孔进入内层地,这时可通过局部覆铜,再通过过孔和内层地连接。 |
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