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原理简介51单片机内部有一个全双工串行接口。什么叫全双工串口呢?一般来说,只能接受或只能发送的称为单工串行;既可接收又可发送,但不能同时进行的称为半双工;能同时接收和发送的串行口称为全双工串行口。串行通信是指数据一位一位地按顺序传送的通信方式,其突出优点是只需一根传输线,可大大降低硬件成本,适合远距离通信。其缺点是传输速度较低。与之前一样,首先我们来了解单片机串口相关的寄存器。SBUF寄存器:它是两个在物理上独立的接收、发送缓冲器,可同时发送、接收数据,可通过指令对SBUF的读写来区别是对接收缓冲器的操作还是对发送缓冲器的操作。
废旧电缆的分类
以上各相的交链磁通用“式2”表示,电流i用“式3”表示:上式中,KK3为基波和三次谐波的系数。转子以同步速度转动,下式成立:θ=ωt-δ根据以上式子,各相转矩的三相电机转矩如下式所示:即三相电机的转矩K3项消去,不受磁通三次谐波的影响,不含成为一恒定转矩。另一方面,两相电机的情形也同样变成如下式所:根据上式,两相转矩的两相式细分驱动时的转矩T2变成下式:根据上式,第1项为一恒定转矩,第2相为含ω的振动转矩。
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