|
||||
辽宁丹东电缆低压电缆
在STEP7中的库中,有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行,以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断,要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下:SP_INT端为给定值,本例中即为给定压力,设为0.5MPa;即:0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选:当PVPER_ON=0时,PV_IN端的值为实际值,该值通常有FC105转换而来;当PVPER_ON=1时,PV_PER端的值为实际的压力值,该值来自AI模块,为压力传感器的反馈值;本例中,我们以PVPER_ON=1时,来说明。显然通过上述广播通讯过程,PLCPLCPLC3的各链接区中数据是相同的,这个过程称为等值化过程。通过等值化通讯使得PLC网络中的每台PLC的链接区中的数据保持一致。它既包含着自己送出往的数据,也包含着其它PLC送来的数据。由于每台PLC的链接区大小一样,占用的地址段相同,每台PLC只要访问自己的链接区,就即是访问了其它PLC的链接区,也就相当于与其它PLC了数据。这样链接区就变成了名符实在的共享存储区,共享区成为各PLC数据的中介。现场总线控制系统(FCS)与集散控制系统有什么区别?首先就是结构上的差异。DCS很明显的就是控制室有操作站、工程师站、现场控制站,全部集中在控制室。而FCS恰好就反过来了,它就把绝大部分的控制功能全权交给现场总线仪表,因此剩下的肯定是 控制功能,才把它就在控制室。那么经过上面这么一说,在FCS身上看不到像DCS那样的大型控制站了,因此肯定减少的就是I/O卡件,所以说FCS比DCS结构更加简单,反而现场仪表的任务加重了。modbus从站把地址映射到保持寄存器区的地址不超过9999的部分 9之间。对应的PLC地址就是从40001始,转换方式是“协议地址+40001=PLC地址”;有些modbus从站把地址映射到保持寄存器区的地址超 换方式是“协议地址+400001=PLC地址”。 |
|