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求字符串长度指令求字符串长度指令SLEN返回IN参数的字符串的长度值,OUT为字节类型。字符串复制指令字符串复制指令SCPY将IN参数的字符串复制到OUT的地址区中。字符串连接指令字符串连接指令(SCAT)将IN参数的字符串连接到OUT的字符串的后面。例字符串指令应用举例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”,VB0//将字符串“HELLO”复制到VBO始的存储区SCAT”WORLD”,VB0//将字符串“WORLD”复制到VBO始的字符串的后面STRLENVB0,AC0//求VB0始的字符串的长度字符串变量的首字节是字符串的长度,VB0始的字符串为“HELLO”( 有一个空格),VB0中是字符串的长度6。
废旧电缆的分类
步进电机基本上以环电路驱动,用于位置控制。换句话说,步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有环控制的,而用环电路驱动的电机只有步进电机。无刷电机,首先为切换相,需要测出转子位置,需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动,需测出转子的速度,此为速度闭环电路;如果想控制,需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与环驱动的步进电机相比较,含传感器的闭环电路成本较高。
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