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当然CPU执行的指令并不是“走路”、“讲话”等高难度命令,而是一些非常简单的指令,象从内存的某个地方“读取数据”或把某个数据“写入”内存的某个地方,或加法、乘法和逻辑运算等等。然而这些简单指令的组合,却能实现许多复杂的功能。会思考的CPU让我们从CPU的构成来了解它的作用吧。():CPU的作用程序计数器CPU读取指令时需要知道要执行的指令保存在内存的什么位置,这个位置信息称为地址(相当于家庭住址)。
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光伏板组件甘肃金昌太阳能光伏板程序执行完毕,PLC输出点才执行刷新, 终输出点Q0.0失电不输出。同理,在一个扫描周期中,I0.0断,I0.1闭合,输出点Q0.0映像存储器 终为1,在PLC输出点执行刷新时,输出点得电输出。所示的程序中,对Q0.0起作用的只是I0.1。在PLC编程时,重复使用数出线圈。尽管在语法上是正确的,但是应该避免使用的。几种置位、复位的方法和比较位置位、复位 上,有好几种方法,可以直接采用置位、复位指令,也可以采用数据传送指令、表格填充指令,甚至可以采用移位循环指令。下图为极异性磁铁与各向同性磁铁的步进电机在12V额定电压下的阻尼特性的比较。据此,时间方面,使用极异性磁铁的稳定时间长。但若降低驱动电压(降低为8V),则如下图所示,极异性磁铁的稳定时间变短。磁铁强的电机调整激磁电压(电流)时,稳定时间将变小。上图为几种电流的暂态特性。电流在转子转速大时会减小,此为受到反电势的影响所致。各向同性磁铁与极异性磁铁的周期比较,后者变短,振荡次数相同约为4,后者的稳定时间变短。在测量电流时,应特别注意必须把电路断,将表笔串联在电路中。在测量2500v交流或直流高压电压时,要注意人身安全,测试表笔应该分别插入“2500v”及“一”插孔中。测量电阻时必须将被测电路与电源切断,当电路中有电容存在时必须先将电容进行放电,以免损坏表头。电阻测量时,量程应该选择合适。在测量低电阻时要注意接触电阻,在测量高电阻时(大于10kΩ),应该注意不可以加入并联电路(不应将人手接触表笔的金属部分或电阻器的引线部分)。步进电机的线圈通直流电时,带负载转子的电磁转矩(与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩)与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性,这就是电机的静态特性。如下图所示:因为转子为永磁体,产生的气隙磁密为正弦分布,所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标,转矩越大越好,转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩,使转矩发生畸变,如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波,加在正弦的静止转矩上,则上图所示的转矩为:TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩(或称把持转矩),相对应的功率角为θL和θM,此位移角的变化决定了步进电机位置精度。 |
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