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ModBus数据通信采用Master/Slave方式（主/从），即Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求;Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。在串行通信中，用“波特率”来描述数据的传输速率。上 4.4Kbps、19.2Kbps、28.8Kbps、33.6Kbps、56Kbps。另外，也有可能从PLC或GOT将原有程序读回到个人计算机，进行修改和补充。由此可以看出，仅此一项任务，PLC和GOT计算机，必须具备单独与个人计算机之间的通信能力。在实际操作中，如果PLC和GOT已经被连接在一起（一般使用RS422接口的专用电缆），个人计算机与GOT已经可以通信时（早期一般使用RS232接口，现在大多使用更方便的USB接口的专用电缆），个人计算机与PLC之间的通信，可以自动地通过GOT间接地完成。下面说说三菱PLC在ST语言下的一些不足：只能声明一维数组三菱PLC只能声明一维数组，这对编程人员来说有了很大的限制。像西门子、倍福、施耐德都是可以声明多维数组的：上图是门子博图软件声明的一个三维int数组，如果三菱支持这个功能，上面蜘蛛纸牌的程序中BEHIND_LINE[ii].Numb[jj]就不必写成结构体+数组的形式，直接写成一个二维数组BEHIND_LINE[ii,jj]就可以了。只能建立一层结构体在三菱的结构体中只能声明基本类型的标签，无法声明其他的结构体，这也注定了三菱不能像施耐德和西门子那样完成复杂的逻辑功能。接地保护线宜采用黄绿相间的绝缘导线;电梯电气装置的配线，应使用额定电压不低于500V的铜芯绝缘导线;电线槽弯曲部分的导线、电缆受力处，应加绝缘衬垫，垂直部分应可靠固定;线槽配线时，应减少中间接头。中间接头宜采用冷压端子，端子的规格应与导线匹配，压接可靠，绝缘良好;电气设备导体间及导体与地间的绝缘电阻值应符合下列规定：动力设备和安全装置电路不应小于0.5MΩ;低电压控制回路不应小于0.25MΩ。目前，国产电梯的电气线路中电压等级较多，但未超过380V，考虑安全因素，采用额定电压值不低于500V的铜芯绝缘导线是合适的。