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使用外加电阻的驱动:步进电机的绕组使用粗导线时,线圈电阻Rw值很小,如下图所示。在各相线圈中,串联外部电阻R,为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法,可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。设步进电机的线圈电感为L,绕组电阻为Rw电气时间常数为τ,外加电阻R时,电气时间常数公式如下:外加电阻使时间常数τ变小,电流上升比较快,从而使步进电机的驱动脉冲频率变快,上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较,t1时刻,没有电阻R时,电流只上升到I1,有电阻R时,电流上升到I2,使高速时的转矩得到很大的改善;缺点是铜耗增大。
废旧电缆的分类
比如和橙色线缠绕在一起的白色线,就叫“橙白色线”(或者“白橙色线”);和蓝色线缠绕在一起的白色线,就叫“蓝白色”(或“白蓝色线”)。排线顺序有两个标准,分别叫T568A和T568B——两种排法没有本质上的区别,但是在选择时有规定……敲黑板,这里很重要:两种接线顺序在选择上有两种选法:交叉线和直通线。交叉线是指同一根网线的两个水晶头分别选用不同接法;直通线是指同一根网线的两个水晶头选用同一种接法。
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