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θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式,以及《步进电机的基本特性:静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)得知,负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置,因此一定负载转矩TL时,θL越小,角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩(保持转矩)TM要大。连续测量TL与θL,就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性,可以1相激磁,也可以2相激磁,A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示,其中角度θ为电气角。举例说明它的用法。1:MOVK5D0。意思就是说把常数K5写入D0。使D0=K5。上面说的常数K,H在程序执行中自动转化为二进制写入D0。2:MoVk5k1y0]就是把5这个数转化为2进制、即是0101。以二进制的数值控制组合位原件Y0到Y3的状态。0为低电位、1为高电位体现在1组(k1)也就是4个输出口上、由y0始也就是y3y2y1y0,对应0101则y0和y2输出。y1和y3停止。3:MOVK1X0K1Y0。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以任何相的步进电机,出于成本等多方面考虑,市场上一般以五相为多。力矩:电机一旦通电,在定转子间将产生磁场(磁通量Ф)当转子与定子错一定角度产生力F与(dФ/dθ)成正比S其磁通量Ф=Br*SBr为磁密,S为导磁面积F与L*D*Br成正比L为铁芯有效长度,D为转子直径Br=NI/RNI为励磁绕阻安匝数(电流乘匝数)R为磁阻。从上面叙说可看出,因为各种变送器的作业原理和布局不一样,然后呈现了不一样的商品,也就决议了变送器的两线制、三线制、四线制接线方式。关于用户而言,选型时应根据本单位的实际情况,如信号制的一致、防爆需求、接纳设备的需求、出资等疑问来归纳思考挑选。要指出的是三线制和四线制变送器输出的4-20mA.DC信号,因为其输出电路原理及布局与两线制的是不一样的,因而在运用中其输出负端能否和24V电源的负线相接?能否共地?这是要注意的,必要时可采纳阻隔法,如用隔离器、安全栅等,以便和其它外表共电、共地及防止附加搅扰的发生。 |
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