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确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。
废旧电缆的分类
电平高低是输入对输入输出对输出,比如输入1v为高电平,-1v为低电平,输出3v为高电平,0v为低电平;不能拿输出的3v对输入的1v。这一点应该注意;反相器也可以是分立元件的,也可以是集成电路的,如CD4069就是集成电路反相器,其内部集成了六个反相器;下图是用分立元件组成的反相器,当输入低电平-6v时,输出为高电平0v,若输入为高电平0v,则输出为低电平-12v;这就是晶体管的倒相作用,其工作在关状态(饱和、截止);图四分立元件反相器反相器组成的振荡电路反相器的用途非常广泛, 典型的就是振荡电路,其振荡频率较低;还作为关作用,关状态就是非门状态。
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