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步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动,必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器(驱动电路)由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路)与控制电机输出功率的换相电路(或称为功率电路(powerstage))组成,其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时,只要产生一定频率的连续脉冲,就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。
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辽宁阜新光伏板组件二手电缆再通过机床主轴箱的降速,能实现机床主轴输出转速为0.1~800rpm,大大提高了机床的性能。3双电机传动装置的使用方法如所示,在机械过程中,需要重载切削时,变频电机3的动力输出轴在其两端伸出,变频电机3动力输出轴的一端设有带轮2,此时,通过手柄杆5转动凸轮6从而触动行程关12来实现变频电机3的单独运动,由带轮2通过皮带直接将动力传递到主轴上,实现机床重载切削。需要小切削量精密切削时,变频电机3动力输出轴的另一端通过离合器与减速装置9的动力输出轴相连接,设置在车座11上的第二变频电机10与减速装置9相连接,此时,通过手柄杆5转动凸轮6从而触动行程关12,同时杠杆7的另一端插入直齿外齿轮8上设有的槽内,实现变频电机3与第二变频电机10的联动,控制离合器啮合和分离,实现小切削量精密切削。出厂时,外部报输入端子THR-CM间已连接短路片,使用时要卸下短路片,与外部设备异常接点串接。若没有此接点,就不要卸下短路片。模拟频率设定端子(13,12,11,C1)是连接从外部输入模拟电压、电流、频率设定器(电位器)的端子,在这种电路上设接点时,要使用微小信号的成对接点。变频调速系统中的接触器、电磁继电器以及其他各类电磁铁的线圈,都具有较大的电感,在接通和断的瞬间会产生很高的感应电动势,在电路内会形成峰值很高的浪涌电压,影响变频器的正常工作。相位接反了,限位器还起作用吗?直接贸然的回答就是:没用。为什么呢?造成的问题严重吗?有法吗?我们还是看看背后的故事吧。既然已经涉及到限位器了,一般来讲,控制电路就需要对电机实施正反转控制。如图,是比较基本的点动正/反转控制线路图(上半部分为主线路,下半部分为控制线路)。简单的说明一下:这里SB1和SB2为复合点动关,用于人工操作,这种关本身就带有互锁功能,按照常规,该线路依旧设置有互锁关,即KMR-2与KMF-2。就如同没有发生一样。选择电平触发还是边沿触发方式应从系统使用外部中断的目的上去考虑,而不是如许多上说的根据中断源信号的特性来取舍。比如,有的书上说(《KeilC51使用技巧及实战》),就有类似的观点。MCS51单片机系列属于8位单片机,它是Intel公司继MCS48系列的成功设计之后,于1980年推出的产品。由于MCS51系列具有很强的片内功能和指令系统,因而使单片机的应用发生了一个飞跃,这个系列的产品也很快成为世界上第二代的标准控制器。 |
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