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为什么要“左零右火”?与其说“左零右火”是一种规定,倒不如说是一种约定俗成的习惯。正是这种习惯久了,就成了规定。如果非要说原因,倒有如下三点——统一接线。不管是左零右火还是左火右零,总要规定一种,从而使所有插座的零火线位置都一样。只有这样,用电器才能选择自己所需的零火线。触电概率。确实有组织过统计,认为右手大拇指触电的概率。因此将右手大拇指 容易碰到的那个插脚成零线,而在插头插入插座不深时,零线是不带电的。I/O模块主要跟现场仪表连接,负责过程变量输入信号的采集和向现场执行器或者输出模拟量信号(1-5v或4-20mA)。I/O模块它又分模拟量卡件和数字量卡及脉冲量卡件等。比如热工四大参数温度、压力、流量、液位都属于连续性变量。过程管理层是整个控制系统的中心,有操作员站、工程师站、计算机网关。操作员站它就是给当值人员对生产过程监视、控制、管理。工程师站工程师对系统的维护、系统的组态。HB型要通过轴向磁路形成三维磁路,并且定子铁心叠片很厚,磁通要垂直穿过铁心叠片;而RM型步进电机的转子磁路垂直于输出轴平面流通,定子磁路沿硅钢片压延方向形成,故磁路变短,磁阻减小。RM型的转子表面因没有HB型的软磁材料,所以没有磁阻、电感小,适用于高速运行。从上述分析看出,该电机适用于高速、髙输出功率、低振动、低噪音场合。与HB型比较,因磁极数的限制,难以达到高分辨率(微小步距角),所以要依据使用目的加以选择。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。 |
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